[发明专利]一种智能驾驶拖车装载货物的方法、车载设备和存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶拖车装载货物的方法，其特征在于，所述智能驾驶拖车不设置驾驶室且设置有可调节的传送带，所述传送带可与至少一个智能驾驶拖车的传送带协同传送货物，所述方法包括：

接收货物装载请求信息；

响应所述货物装载请求信息而控制所述智能驾驶拖车行驶至出货位置；

调节所述传送带与所述出货位置对接；

启动所述传送带；

确定所述智能驾驶拖车为拖车队列的非首车后，接收首车发送的排列指令后调整位置，以与前车排成一列；

接收首车发送的调节指令，所述调节指令中包括高度和角度；

基于所述调节指令中的高度和角度，调节所述传送带的高度和角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物装载请求信息包括以下至少一个：出货位置、卸货位置、货物重量、货物尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收货物装载请求信息，包括：

接收云端服务器发送的货物装载请求信息，或，接收出货控制系统广播的货物装载请求信息，或，接收智能驾驶拖车发送的货物装载请求信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，响应所述货物装载请求信息而控制所述智能驾驶拖车行驶至出货位置，包括：

确定出货位置；

基于所述出货位置规划行驶路径；

基于所述行驶路径控制所述智能驾驶拖车行驶至所述出货位置。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述确定出货位置，包括：

提取所述货物装载请求中携带的出货位置，或，确定出货位置为预设的固定位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述传送带与所述出货位置对接，包括：

基于所述出货位置的高度，调节所述传送带的高度和/或角度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述出货位置的高度为基于环境感知得到的高度，或，预设高度且不同出货位置编号对应的预设高度不同。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述智能驾驶拖车为拖车队列的首车且行驶至出货位置后，向所述拖车队列中的各智能驾驶拖车发送排列指令，以使所述拖车队列排成一列；且所述首车基于货物数量确定拖车队列中智能驾驶拖车的数量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述拖车队列排成一列后，基于所述出货位置的高度，确定所述拖车队列中各智能驾驶拖车的传送带的高度和角度；

调节所述传送带与所述出货位置对接，包括：

向所述拖车队列中各智能驾驶拖车发送调节指令，所述调节指令中包括高度和角度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述传送带与所述出货位置对接后，所述方法还包括：

确定所述传送带的最大对接高度小于所述出货位置的高度后，发送和/或广播第一调度请求。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述智能驾驶拖车故障后，发送和/或广播第二调度请求。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶拖车的两侧还设置有可折叠的挡板；调节所述传送带与所述出货位置对接后，所述方法还包括：

控制所述挡板展开。

13.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

14.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。