[发明专利]一种注视点估计方法、系统、处理器及设备

权利要求书

1.一种注视点估计方法，其特征在于，该方法应用于具有设置有单相机和单同轴光源的视线追踪设备，包括：

获取从所述单相机捕捉的原始图像；

采集所述原始图像的人眼特征信息，并基于所述人眼特征信息，计算两眼的瞳孔光斑中心数据；

基于所述瞳孔光斑中心数据，计算获得初始PCR向量，所述PCR向量表征光斑中心指向瞳孔中心的向量；

利用预设距离因子，对所述初始PCR向量进行归一化处理，获得目标PCR向量，所述预设距离因子表征对所述初始PCR向量进行归一化处理的归一化参数；

根据所述目标PCR向量，计算获得注视点信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两眼的瞳孔光斑中心数据包括瞳孔图像坐标和光斑图像坐标，所述采集所述原始图像的人眼特征信息，并基于所述人眼特征信息，计算两眼的瞳孔光斑中心数据，包括：

采集所述原始图像的人眼特征信息；

根据所述人眼特征信息，获取两眼的瞳孔图像特征和光斑图像特征；

根据所述瞳孔图像特征，计算获得瞳孔图像坐标；

根据所述光斑图像特征，计算获得光斑图像坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设距离因子表征距离参数的函数，其中，所述距离参数包括两眼瞳孔的间距、两眼光斑间距或者两眼指定特征点之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从所述单相机捕捉的原始图像包括根据设定的曝光增益获取从所述单相机捕捉的原始图像，该方法还包括：

根据所述原始图像，计算瞳孔区域的平均灰度值；

依据所述平均灰度值，判断是否对所述设定的曝光增益进行调整，使得获取的原始图像满足光斑查找条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述平均灰度值，判断是否对所述设定的曝光增益进行调整，包括：

判断所述平均灰度值是否超过预设灰度阈值，如果是，则调整所述设定的曝光增益。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

调整所述设定的曝光增益，获得目标曝光增益；

根据所述目标曝光增益控制所述单相机进行图像采集，使得获取的原始图像满足所述目标曝光增益。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标PCR向量，计算获得注视点信息，包括：

根据预设映射关系和所述目标PCR向量，计算获得注视点信息，其中，所述预设映射关系表征PCR向量与注视点和/或注视方向的映射关系。

8.一种注视点估计系统，其特征在于，该系统应用于具有设置有单相机和单同轴光源的视线追踪设备，包括：

获取单元，用于获取从所述单相机捕捉的原始图像；

第一计算单元，用于采集所述原始图像的人眼特征信息，并基于所述人眼特征信息，计算两眼的瞳孔光斑中心数据；

第二计算单元，用于基于所述瞳孔光斑中心数据，计算获得初始PCR向量，所述PCR向量表征光斑中心指向瞳孔中心的向量；

归一化单元，用于利用预设距离因子，对所述初始PCR向量进行归一化处理，获得目标PCR向量，所述预设距离因子表征对所述初始PCR向量进行归一化处理的归一化参数；

第三计算单元，用于根据所述目标PCR向量，计算获得注视点信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一计算单元包括：

采集子单元，用于采集所述原始图像的人眼特征信息；

获取子单元，用于根据所述人眼特征信息，获取两眼的瞳孔图像特征和光斑图像特征；

第一计算子单元，用于根据所述瞳孔图像特征，计算获得瞳孔图像坐标；

第二计算子单元，用于根据所述光斑图像特征，计算获得光斑图像坐标；所述两眼的瞳孔光斑中心数据包括瞳孔图像坐标和光斑图像坐标。