[发明专利]一种谐波减速器表面加工处理方法

说明书

本发明公开了一种谐波减速器表面加工处理方法，具体处理方法步骤如下：步骤一：技术人员编写生产加工步骤，掌握加工处理的注意事项，准备加工材料和设备；步骤二：将柔轮放入超声波清洗机内并加入清水和氢氧化钠溶液利用超声波进行快速清洗；步骤三：将步骤二清洗后的柔轮在暖空气中快速吹干，去除基体表面的油污和锈斑，并喷砂处理；步骤四：将步骤三处理后的柔轮基体夹在电极上，浸入电解液溶液中后，在恒定电流的情况下缓慢升高电压，在柔轮基体表面生长微弧氧化陶瓷层；步骤五：柔轮放入微弧离子处理设备真空室中。该谐波减速器表面加工处理方法稳定可靠，设备简单，操作方便，实用性强，适合广泛推广使用。

技术领域

本发明属于表面加工生产技术领域，具体涉及一种谐波减速器表面加工处理方法。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，为了提高使用性能，需要对谐波减速器的柔轮进行表面处理，现有的表面加工处理方法复杂，使得柔轮硬度低、耐磨性差、高温易氧化和耐污性能差等缺点，严重影响了柔轮使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种谐波减速器表面加工处理方法，以解决上述背景技术中提出的现有的表面加工处理方法复杂，使得柔轮硬度低、耐磨性差、高温易氧化和耐圬性能差等缺点，严重影响了柔轮使用性能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种谐波减速器表面加工处理方法，具体处理方法步骤如下：

步骤一：技术人员编写生产加工步骤，掌握加工处理的注意事项，准备加工材料和设备；

步骤二：将柔轮放入超声波清洗机内并加入清水和氢氧化钠溶液利用超声波进行快速清洗；

步骤三：将步骤二清洗后的柔轮在暖空气中快速吹干，去除基体表面的油污和锈斑，并喷砂处理；

步骤四：将步骤三处理后的柔轮基体夹在电极上，浸入微弧氧化电解液溶液中后，在恒定电流的情况下缓慢升高电压，在柔轮基体表面生长微弧氧化陶瓷层；

步骤五：柔轮放入四靶微弧离子镀设备真空室；抽真空后，通入氩气，经过镀层处理；

步骤六：利用扫描电镜分别对步骤五柔轮表面和步骤四柔轮表面进行射线扫描；

步骤七：将步骤六射线扫描后的柔轮基体夹在电极上，浸入电解液溶液中后，在恒定电流的情况下缓慢升高电压，在柔轮基体表面生长钛金属涂层；

步骤八：将步骤七柔轮基体进行高温电子束处理，完成喷涂后进行紫外线照射干燥固化处理；

步骤九：将步骤八得到的柔轮基体自然冷却。

进一步的，所述步骤四中微弧氧化电解液溶液中硫酸钠、氢氧化钾、氟化钾的浓度依次为500g/L、6.5-12.5g/L和10-12g/L。

进一步的，所述步骤三中的热气流温度为70-90℃，所述步骤五中施加在柔性齿轮上的负偏压调节至100V～300V，脉冲宽度设定为1μs～6μs，脉冲频率设定为50KHz～500KHz，控制沉积时间为20min～60min沉积形成镀层。

进一步的，所述步骤五中通过真空泵对四靶微弧离子镀设备真空室抽成真空状态，并且通过真空度检测仪进行过程检测，真空度范围为1×10-1～1×10-5Pa。

进一步的，所述步骤七中钛金属涂层的厚度为0.03-0.05mm，且电解阳极为钛涂层电极，阴极为钛金属板，电解液成分为0.2mol/L硫酸钠，200mg/L苯酚，控制的电压为3.5V，此时电流为0.15A。

进一步的，所述步骤四和步骤七中最大电压U为200-350V。