[发明专利]一种中性笔自动装配装置

权利要求书

1.一种中性笔自动装配装置，包括相互平行设置的第一传送带（1）和第二传送带（2），其特征在于：自动装配装置包括一次装配机构、二次装配机构、第一接料板（5）、第二接料板（7）以及导料部，第一接料板（5）和第二接料板（7）分别呈水平设置在第一传送带（1）和第二传送带（2）的下游端，第一接料板（5）和第二接料板（7）的横截面均呈V型，导料部竖直设置在第一接料板（5）的一端，导料部的下端设有正对第一接料板（5）的出料部，导料部的一侧设有夹定机构，第一接料板（5）的下方设有翻转机构，第一接料板（5）接近第一传送带（1）的一侧与翻转机构传动连接，第一接料板（5）的另一侧能够朝下逆时针转动，一次装配设置在第一接料板（5）的上方，二次装配结构固定在第二接料板（7）的外侧，第二接料板（7）的上方设有进给缸（8），进给缸（8）的活塞轴与第二接料板（7）传动连接，经进给缸（8）驱动第二接料板（7）能够径直向导料部方向行进。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔自动装配装置，其特征在于：一次装配机构包括第一气缸（3）、升降气缸（311）、联接支架（312）以及装配杆（313），第一气缸（3）呈水平设置，第一气缸（3）的活塞轴朝向导料部，装配杆（313）呈竖直设置在第一接料板（5）的上方，并且装配杆（313）的下端对应于第一接料板（5）的内夹角处，装配杆（313）的上端通过联接支架（312）与第一气缸（3）的活塞轴传动连接，升降气缸（311）呈倒置设于第一气缸（3）的上方，并且升降气缸（311）的活塞轴与第一气缸（3）的缸体传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种中性笔自动装配装置，其特征在于：第一接料板（5）朝向导料部的一端开设有第一凹口（5a），第一凹口（5a）处于第一接料板（5）的内夹角处。

4.根据权利要求1所述的一种中性笔自动装配装置，其特征在于：二次装配机构包括第二气缸（4）、第一电机（411）和接触头（412），第二气缸（4）的缸体通过安装座（413）固定在第二接料板（7）侧部，接触头（412）正对第二接料板（7）设置，并且还对应第二接料板（7）的内夹角处，第二电机（6a）通过支撑架（414）安装在第二接料板（7）始终远离第一接料板（5）的一端，支撑架（414）的内侧还固定设有定位杆（415），接触头（412）为圆柱状，并且其能够绕自身轴线转动的与定位杆（415）相连，接触头（412）朝向定位杆（415）的一端套设有同步轮（416），第二电机（6a）的输出轴与同步轮（416）传动连接，第二气缸（4）的活塞轴与支撑架（414）外侧传动连接，经第二气缸（4）驱动支撑架（414）能够径直向导料部方向行进。

5.根据权利要求4所述的一种中性笔自动装配装置，其特征在于：第二进料板远离第一进料板的一端开设有第二凹口（7a），第二凹口（7a）处于第二进料板的内夹角处。

6.根据权利要求1所述的一种中性笔自动装配装置，其特征在于：导料部包括第一气动夹具（9）、相对称的两个第一导料板（911）和相对称的两个限位杆（912），两个第一导料板（911）和两个限位杆（912）均呈竖直设置，并且四者还呈等腰梯形分布，两个第一导料板（911）之间的间距大于两个限位杆（912）之间的间距，第一导料板（911）靠近第一接料板（5）设置，导料部还包括挡板（91b），挡板（91b）位于两个第一导料板（911）朝向第一接料板（5）的一侧，并且还与第一导料板（911）相贴，第一气动夹具（9）呈水平设置在限位杆（912）的外部，第一气动夹具（9）的夹持端与两个第一导料板（911）的中段相连接。

7.根据权利要求6所述的一种中性笔自动装配装置，其特征在于：出料部包括电动夹具（10）以及两个第二导料板（11），两个第二导料板（11）分别位于一个第一导料板（911）的正下方，两个第二导料板（11）相向的一侧分别设有一个承托块（12），每个承托块（12）的上表面均开设有一个弧形槽，两个承托块（12）能够相贴合，并且当二者相贴合后，两个弧形槽能够构成一个向下凹陷的弧形结构的承托槽（13），电动夹具（10）设置在限位杆（912）的外部，电动夹具（10）的夹持端与两个第二导料板（11）相连接。