[发明专利]一种变压器噪声测量机器人在审
| 申请号： | 201910887191.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110514296A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 余思伍;牧灏;李军卫 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人： | 胡绪东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变压器 电动推杆 机器人 距离传感器 噪声传感器 探头 推杆 变压器噪声 噪声测量 上端 噪声 测量 测量机器人 测试需求 程序设定 精准控制 竖直安装 水平距离 转向功能 远距离 传感器 正对 触电 | ||
【权利要求书】：
1.一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：包括具有转向功能的机器人（1）和噪声传感器（2），机器人（1）上竖直安装有电动推杆（3），噪声传感器（2）安装在电动推杆（3）的推杆上端且噪声传感器（2）的探头正对变压器（4），电动推杆（3）的推杆上端还安装有距离传感器。
2.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：机器人（1）、噪声传感器（2）、电动推杆（3）和距离传感器连接到控制器，控制器通过无线模块连接到遥控记录终端。
3.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：电动推杆（3）的推杆上端还安装有摄像头，摄像头连接到控制器。
4.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：还包括机器人行走轨迹（5），机器人行走轨迹（5）设置在变压器（4）一周，机器人（1）置于机器人行走轨迹（5）上。
5.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：噪声传感器（2）通过万向节连接到电动推杆（3）的推杆上。
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