[发明专利]一种导向斜拉分拣机构

权利要求书

1.一种导向斜拉分拣机构，包括传送组件和分拣组件，其特征在于，所述分拣组件包括：

分拣支架，横跨所述传送组件设置，与所述传送组件的传送支架固定连接，其上部设置有顶板；

导向装置，与控制装置相连，其下端可上下移动，倾斜设置于所述分拣支架的上端，下部设置有用于改变货物运动方向的电机同步带，所述电机同步带通过电机控制，所述导向装置配置为：所述电机同步带靠近所述顶板，货物运动方向不变；所述电机同步带远离所述顶板，货物运动方向改变。

2.根据权利要求1所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述分拣支架包括横向杆、纵向杆和竖向杆，上部设置有纵向支撑杆，所述纵向支撑杆和所述横向杆上设置均有固定槽，所述导向装置的框架连接板的两端通过锁紧螺母分别固定于所述固定槽内，所述框架连接板一端在所述纵向支撑杆的固定槽内滑动，另一端在所述横向杆的固定槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述导向装置还包括：

气缸，至少为一个，倒置固定于所述框架连接板上；

连接横板，与所述气缸的活动端固定连接，所述电机固定于所述连接横板的一端，另一端设置有联动轮，所述联动轮通过电机同步带与所述电机同步带软轮相连，所述电机同步带软轮套设于所述电机的输出端。

4.根据权利要求1所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述传送组件包括：

传送带，置于所述传送支架的转动轴上，用于传送货物；

下支脚，固定连接于所述传送支架的下方，用于支撑所述传送支架。

5.根据权利要求1所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述电机为光轴电机，所述电机倒立设置。

6.根据权利要求3所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述导向装置还包括：

电机固定板，与所述连接横板固定，所述电机固定于所述电机固定板上；

联动轮固定板，与所述连接横板固定，所述联动轮转动设置于所述联动轮固定板上。

7.根据权利要求3所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述控制装置包括：

扫描装置，固定设置于所述传送支架的首端，用于扫描货物信息；

检测装置，固定设置于所述传送支架上，位于所述扫描装置之后，所述分拣支架之前，用于检测货物进入在所述传送组件上的位置；

执行装置，与所述气缸电连接，用于控制所述气缸的伸缩。

8.根据权利要求1所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述分拣支架上还设置有导向板，倾斜设置于所述电机前方，与所述导向装置的倾斜角度相同。

9.根据权利要求4所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述分拣支架包括正面和沿所述传送带传送方向的对应两侧面为中空状，所述分拣支架的背面设置有侧板。

10.根据权利要求2所述的导向斜拉分拣机构，其特征在于，所述横向杆、纵向杆、竖向杆和所述纵向支撑杆均为铝合金制的方管，相邻的两根方管通过螺栓连接。