[发明专利]自动货架及售卖机

权利要求书

1.一种自动货架，其特征在于，所述自动货架包括：货架(1)、控制器(2)、多个传送机构(3)，以及推送机构(4)；

对于所述多个传送机构(3)中的至少一个传送机构(3)，所述至少一个传送机构(3)中的每个传送机构(3)包括多个隔板组件(31)、传送带结构(32)、多个第一折叠元件(33)、以及挡杆(34)，所述多个第一折叠元件(33)和所述多个隔板组件(31)一一对应；

所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)均安装在所述货架(1)上，所述多个隔板组件(31)通过对应的第一折叠元件(33)安装在所述传送带结构(32)上，每个隔板组件(31)的长度方向与所在传送带结构(32)的传送方向不平行，所述传送带结构(32)的传送方向与所述货架(1)的深度方向垂直，所述挡杆(34)固定在所述传送带结构(32)上，所述挡杆(34)在所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)上存在投影，用于对所述传送带结构(32)上固定的多个隔板组件(31)施加作用力，以进行多个隔板组件(31)的折叠；

所述传送带结构(32)和所述推送机构(4)还分别与所述控制器(2)电连接，所述隔板组件(31)用于将所在传送带结构(32)上的货物隔开，所述传送带结构(32)用于在所述控制器(2)的控制下将所述多个隔板组件(31)所隔开的一个货物传送至所述推送机构(4)处，所述推送机构(4)用于在所述控制器(2)的控制下推动货物下落。

2.如权利要求1所述的自动货架，其特征在于，每个隔板组件(31)包括第一隔板(311)、第二折叠元件(312)以及第二隔板(313)；

所述第一隔板(311)通过所述第一折叠元件(33)固定在所述传送带结构(32)上，所述第二隔板(313)通过所述第二折叠元件(312)固定在所述第一隔板(311)上且与所述第一隔板(311)共面，所述挡杆(34)在所述第一隔板(311)或者所述第二隔板(313)上存在投影，用于对所述第一隔板(311)或者所述第二隔板(313)施加作用力，以进行第一隔板(311)或者第二隔板(313)的折叠。

3.如权利要求1所述的自动货架，其特征在于，所述推送机构(4)包括：两个导轨(41)、电机(42)以及下料机构(43)，所述下料机构(43)包括安装板(431)、导向组件(432)以及伸缩轴(433)；

所述两个导轨(41)平行的安装在所述货架(1)上，所述电机(42)安装在所述货架(1)上，所述安装板(431)安装在所述导轨(41)上，所述导向组件(432)安装在所述安装板(431)上，所述伸缩轴(433)安装在所述导向组件(432)上，所述电机(42)的电机轴与所述安装板(431)机械连接，所述电机(42)和所述导向组件(432)均与所述控制器(2)电连接，所述安装板(431)用于在所述电机(42)的作用下沿所述导轨(41)滑动，所述导向组件(432)用于在所述控制器(2)的作用下控制所述伸缩轴(433)伸出，且所述伸缩轴(433)能够从所述两个导轨(41)之间穿过，以推动所述货物下落，并在所述货物下落之后缩回。

4.如权利要求1所述的自动货架，其特征在于，所述推送机构(4)包括多个下料机构(43)，所述多个下料机构(43)与所述多个传送机构(3)一一对应；

所述多个下料机构(43)固定在所述货架(1)上，所述多个下料机构(43)与所述控制器(2)电连接，所述多个下料机构(43)用于在所述控制器(2)的控制下推动对应的传送机构(3)上的货物下落。

5.如权利要求3所述的自动货架，其特征在于，所述多个传送机构(3)上下排列，所述导轨(41)与所述多个传送机构(3)的传送方向垂直，所述下料机构(43)在平行于所述隔板组件(31)的长度方向上可伸缩。

6.如权利要求3所述的自动货架，其特征在于，所述多个传送机构(3)沿第一方向排列，所述导轨(41)与所述多个传送机构(3)的传送方向平行，所述下料机构(43)在平行于所述隔板组件(31)的长度方向上可伸缩，所述第一方向平行于所述多个传送机构(3)的传送方向。