[发明专利]一种立式堆叠送料装置

权利要求书

1.一种立式堆叠送料装置，其特征在于，包括支撑座(10)及设置于所述支撑座(10)的送料机构(20)、储料机构(30)，其中：

所述送料机构(20)被配置为水平推送物料至所述储料机构(30)内；

所述储料机构(30)包括壳体(31)、设置于所述壳体(31)底部的顶料组件及设置于所述壳体(31)内部的托料组件，所述壳体(31)具有容置物料的空间，所述顶料组件能够顶起所述送料机构(20)推送的物料，所述托料组件能够托举进入所述壳体(31)内的物料。

2.根据权利要求1所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述送料机构(20)包括送料导板(21)及推料件(22)，所述送料导板(21)的一端水平插入所述壳体(31)中，且所述送料导板(21)插入所述壳体(31)的端部设有过孔(23)，所述顶料组件能够穿过所述过孔(23)顶起所述送料机构(20)推送的物料。

3.根据权利要求2所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述送料导板(21)的相对的两侧设有导向条(24)，两个所述导向条(24)相对的内壁设有朝向所述过孔(23)倾斜的斜面(25)。

4.根据权利要求2所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述顶料组件位于所述送料导板(21)插入所述壳体(31)的端部的下方，所述顶料组件包括顶板(32)及驱动所述顶板(32)相对所述壳体(31)升降的顶升件(33)，所述顶板(32)能够穿过所述过孔(23)。

5.根据权利要求1所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述托料组件包括两个相对的摇摆抓(34)及两个定位轴(35)，两个所述摇摆抓(34)与所述壳体(31)转动连接，且两个所述摇摆抓(34)之间的间距小于物料的长度或宽度，两个所述定位轴(35)被配置为分别限制两个所述摇摆抓(34)处于水平状态。

6.根据权利要求5所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述壳体(31)内设置有安装轴(36)，所述摇摆抓(34)与所述安装轴(36)转动连接，且所述摇摆抓(34)的一端能够与物料的底面接触、另一端能够与所述定位轴(35)接触。

7.根据权利要求6所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述安装轴(36)套设有两个分别抵持所述摇摆抓(34)两侧部的固定环(37)。

8.根据权利要求6所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述摇摆抓(34)与物料接触的端部上设有卡持槽(38)。

9.根据权利要求2所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述壳体(31)内设有四根位于所述送料导板(21)上方的导向柱(39)，各所述导向柱(39)被配置为限定物料的移动方向。

10.根据权利要求1所述的立式堆叠送料装置，其特征在于，所述壳体(31)内还设有监控物料堆叠高度的传感器。