[发明专利]一种生物样本库在审
| 申请号: | 201910886410.3 | 申请日: | 2019-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN110641888A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
| 发明(设计)人: | 胡佳霖;郑古成 | 申请(专利权)人: | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;F25D11/00 |
| 代理公司: | 51299 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 刘袁君 |
| 地址: | 611730 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 存取口 隔板 库体 生物样本 存储 封闭门 连通 输送循环系统 管装置 样本架 封闭 分隔 并列 体内 | ||
本发明公开了一种适用大量生物样本存储的生物样本库,包括库体和设置在所述库体内的隔板A;所述库体的内部空间被隔板A分隔为沿第一方向并列的挑管区和存储区;所述库体开设有连通挑管区和外界的存取口A,所述存取口A处配设有将其封闭的封闭门A;所述隔板A开设有连通所述挑管区和存储区的存取口B,所述存取口B处配设有将其封闭的封闭门B;存储区内设置有样本架存储输送循环系统,挑管区内设置有挑管装置。
技术领域
本发明属于技术领域,具体涉及一种生物样本库。
背景技术
生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应,提高样本内各种成分的稳定性,温度越低,样本的保存时间越长。通常是冻存细胞置于试管中,试管通过样本盒置于存储架上,存储架整体置于制冷环境中,以实现样本的长期稳定保存。
目前大多是通过样本存取设备进行低温存储,存储的样本数量相对较少,难以满足医院或研究所等的大量生物样本的集中存储需求。所以需要研发适用于大量生物样本存储的样本库。
发明内容
本发明目的在于提供一种生物样本库,以解决大量生物样本的存储问题。
为实现本发明的目的,所采用的技术方案为:
一种生物样本库,包括库体和设置在所述库体内的隔板A;所述库体的内部空间被隔板A分隔为沿第一方向并列的挑管区和存储区;所述库体开设有连通挑管区和外界的存取口A,所述存取口A处配设有将其封闭的封闭门A;所述隔板A开设有连通所述挑管区和存储区的存取口B,所述存取口B处配设有将其封闭的封闭门B;
所述存储区内设置有样本架存储输送循环系统;所述样本架存储输送循环系统包括:
样本架,所述样本架为多个,并沿第二方向排列形成至少两列;每个所述样本架均放置有多个样本盒;处于每列样本架最外端的两个样本架为端部样本架;所述第二方向与第一方向垂直;
样本架行走轨道,为相互平行的至少两组,每组样本架行走轨道用于承载一列样本架;
推送机构,对应设置于每列样本架的外部,以推送整列样本架沿样本架行走轨道移动;
横移模组,为至少两个,且分别设于所有样本架行走轨道的两端,以驱动端部样本架在任意两组样本架行走轨道的端部之间往复移动;
所述挑管区内设置有挑管装置;所述挑管装置包括具有放管区和取管区的平台、夹紧或松开试管的夹头以及驱动所述夹头在所述放管区和取管区之间往复运动的机械手A;
所述挑管区内还设置有将样本盒在靠近存取口B的横移模组上的端部样本架、挑管区以及存取口A之间转移的机械手B。
作为所述生物样本库的进一步可选方案,所述存取口A远离封闭门A的一端配设有封闭门C;所述封闭门A和封闭门C之间为对生物样本进行预冷的预冷腔。
作为所述生物样本库的进一步可选方案,所述夹头包括两个相对滑动设置的滑动件A、两个相对滑动设置的夹爪A、驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构A以及驱动两个所述夹爪A闭合的弹性元件A;两个所述夹爪A的相对面均开设有V型槽,且两个所述V型槽的开口相对,两个所述夹爪A与两个所述滑动件A一一对应;每个所述夹爪A与其对应的滑动件A之间均设置有限位结构。
作为所述生物样本库的进一步可选方案,所述挑管装置还包括设置在所述取管样本盒下方的顶杆A;所述顶杆A连接有驱动其竖向移动以将所述取管样本盒中的试管顶起的顶升机构。
作为所述生物样本库的进一步可选方案,所述夹头还包括设置在所述夹爪A上方的顶杆B、与所述顶杆B滑动连接的滑动件B、驱动所述滑动件B上下滑动的驱动机构B以及设置在所述滑动件B与顶杆B之间且驱动所述顶杆B向下滑动的弹性元件B;所述顶杆B与试管的接触中心点和所述顶杆A与试管的接触中心点在一条竖直线上。
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