[发明专利]一种减少激光三角位移传感器检测色差的自适应算法有效
申请号: | 201910885945.9 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110595365B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 许永童;许用疆;谢勇;祁伟光;田敏 | 申请(专利权)人: | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 俞磊 |
地址: | 201404 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减少 激光 三角 位移 传感器 检测 色差 自适应 算法 | ||
1.一种减少激光三角位移传感器检测色差的自适应算法,其特征在于,包括如下步骤:
1)定义光斑成像的理想波形,根据理想波形的半波宽度和整波宽度,计算半波宽与整波宽的比值P;
2)根据光斑成像的当前波形确定目标比值Pgoal,通过P的调整值与积分时间的调整值之间的拟合关系式,将积分时间调整至稳定,将光斑成像的当前波形调整至光斑成像的理想波形;
所述步骤1)的具体过程如下:
光斑成像的理想波形为:大于幅值一半的点的个数与波形宽度达到一定比例P,P=e^(宽度^2/a),其中a不是固定值,它与质心位置有关,如下式所示:
其中,x为质心位置,或最大值位置;
其中,wide为波形宽度,即起点终点之间的点数;
当NUMsaturated(NUMgoal–2),ST+;
当NUMsaturated(NUMgoal+2),ST-;
当达到目标波形;
所述步骤2)的具体过程如下:
以饱和点数NUMsaturated与目标点数NUMgoal的差值ΔNUM为横坐标,积分时间调整倍数ΔST为纵坐标,建立指数关系式:
ΔST=0.861×e-0.051×ΔNUM
当ΔNUM越接近0,波形越接近目标,这时需要进行微调;
当下式情况时,进行微调,这里微调比例为1%;
当下式范围内不再调整;
其中,x为质心位置;调整后的积分时间:
ST′=ST*ΔST
通过上述方法进行积分时间调节,不超过6帧即可调至稳定。
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