[发明专利]可调车轮及具有其的车辆

权利要求书

1.一种可调车轮，其特征在于，包括：

轮毂；

多个轮辐组件，多个所述轮辐组件均设在所述轮毂上，每个所述轮辐组件均包括：

滑动推杆，所述滑动推杆可伸缩地设在所述轮毂上；

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述滑动推杆相连，以驱动所述滑动推杆相对所述轮毂伸缩；

多个支撑体，多个所述支撑体分别连接在多个所述滑动推杆的端部，多个所述支撑体构成环绕所述轮毂设置的轮辋；

其中，所述滑动推杆的两端分别从所述轮毂的两侧伸出，所述滑动推杆的两端均分别连接有所述支撑体，每个所述轮辐组件的所述滑动推杆均可独立伸缩；

所述滑动推杆包括丝杠和螺母，所述螺母可转动地设在所述轮毂上，所述螺母外套配合在所述丝杠上，所述螺母与所述伸缩驱动件相连。

2.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，所述滑动推杆包括：

滑杆，所述滑杆可滑动地设在所述轮毂上，所述丝杠相对所述滑杆平行设置。

3.根据权利要求2所述的可调车轮，其特征在于，所述螺母为管状，所述螺母上外套有滚动轴承，所述滚动轴承连接在所述轮毂上，所述伸缩驱动件为转动电机且通过齿轮组与所述螺母相连，所述齿轮组的一个所述齿轮外套在所述丝杠上并与所述螺母端部相连。

4.根据权利要求2所述的可调车轮，其特征在于，所述滑动推杆还包括：导管，所述导管设在所述轮毂上，所述滑杆配合在所述导管内。

5.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，多个所述滑动推杆环绕所述轮毂等角度设置。

6.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，每个所述支撑体均形成为弧形板，所述弧形板上设有花纹。

7.根据权利要求1所述的可调车轮，其特征在于，所述轮毂为正多边形盒体，所述正多边形盒体的每个侧边上均对应伸出有一个所述滑动推杆。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

可调车轮，所述可调车轮为根据权利要求1-7中任一项所述的可调车轮。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：行驶驱动机构，所述行驶驱动机构包括行驶电机，所述行驶电机连接所述可调车轮；当所述可调车轮为多个时，多个所述可调车轮一一对应地连接多个所述行驶电机。