[发明专利]一种水利施工封堵盖拆卸装置

权利要求书

1.一种水利施工封堵盖拆卸装置，包括固定块；

所述固定块上设有用于驱动整个设备的动力装置，所述固定块右侧设有转盘，所述转盘上转动连接有转动环，所述转动环上环向阵列分布有四个用于将设备固定在泥土中的固定装置，所述转盘左侧端面上设有用于传输气流的输气装置，所述转盘右侧端面上环向阵列分布有四个用于夹持固定封堵盖的夹持装置，所述夹持装置包括固定连接于所述转盘右侧端面上的活塞缸、设置于所述活塞缸内的活塞腔、滑动连接于所述活塞腔内的活塞、固定连接于所述活塞靠近对称中心一侧端面上的升降杆、且所述升降杆向靠近对称中心一侧延伸至所述活塞腔端面外、固定连接于所述升降杆右侧端面上且位于所述活塞腔端面外的气缸、设置于所述气缸内的气腔、滑动连接于所述气腔内的副活塞、固定连接于所述副活塞靠近对称中心一侧端面上的夹持杆、且所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔端面外、固定连接于所述夹持杆上且位于所述气腔端面外的夹持块、设置于所述夹持块靠近对称中心一侧端面上且开口朝向靠近对称中心一侧的转轮腔、固定连接于所述转轮腔左侧内壁上的无极转动开关、转动连接于所述无极转动开关上的转轮，并且利用所述活塞和所述副活塞向靠近对称中心一侧移动能使所述夹持块与封堵盖抵接，从而实现气动柔性夹持固定封堵盖，所述夹持装置上设有用于锁定所述升降杆的锁定装置。

2.如权利要求1所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置，其特征在于：所述动力装置包括两根分别固定连接于所述固定块上侧和下侧端面上的L形杆，且所述L形杆上下对称，所述L形杆与所述转动环固定连接，所述固定块左侧端面上固定连接有气泵，所述固定块右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定块上的力矩电机，所述电机轴上转动连接有气箱，且所述气箱与所述转盘转动连接，所述气箱内设有气箱腔。

3.如权利要求2所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置，其特征在于：所述L形杆左侧端面上固定连接有两个上下对称的握把。

4.如权利要求2所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置，其特征在于：所述固定装置包括固定连接于所述转动环右侧端面上的滑缸，所述滑缸内设有滑腔，所述滑腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞右侧端面上设有左右贯通的通孔，所述通孔上转动连接有密封板，所述密封板转动连接处设有副扭转弹簧，所述密封板上设有与所述通孔单向相通的单向阀，所述滑塞右侧端面上固定连接有向右延伸至所述滑腔端面外的固定杆，所述固定杆内设有与所述通孔相通的副滑腔，所述副滑腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞右侧端面上固定连接有推杆，所述推杆右端固定连接有推块，所述固定杆上设有四个环向阵列分布且开口朝向远离对称中心一侧的转腔，所述转腔与所述副滑腔相通且位于所述推块右侧，所述转腔内转动连接有与所述推块抵接的转块，所述转块转动连接处设有扭转弹簧，所述滑塞与所述滑腔右侧内壁之间连接有弹簧，所述滑腔与所述气泵之间相通连接有气管，所述气管上设有转动环，所述滑腔与所述气箱腔之间相通连接有副气管，所述副气管上设有压力阀。

5.如权利要求4所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置，其特征在于：所述压力阀和所述单向阀由右向左单向相通，所述副扭转弹簧弹性系数较大，使得所述滑塞右移到右限位处后，所述密封板开启，且所述密封板只能向右转动开启，所述压力阀开启压力较大，在所述转块展开完成固定后才能开启。

6.如权利要求2所述的一种水利施工封堵盖拆卸装置，其特征在于：所述输气装置包括固定连接于所述转盘左侧端面上且位于所述气箱腔内的钢管，所述钢管上滑键连接有滑键筒，且所述滑键筒与所述电机轴滑键连接，所述滑键筒下侧端面上设有上下贯通的气孔，所述转盘内设有与所述钢管相通的副气腔，所述副气腔与所述活塞腔之间相通连接有气路管，所述气路管上设有第一电磁阀。