[发明专利]树脂再生输送过程控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种树脂再生输送过程控制方法，其特征在于，所述树脂再生输送过程控制方法包括：

获取分离塔内树脂的多个监控图像；

根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；

根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；

在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；

根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔；

其中，所述预设识别算法为对所述监控图像进行识别，以获得所述树脂的液面高度的图像识别算法；

所述根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成，具体包括：

获取所述分离塔内树脂的总量和所述分离塔的结构参数，根据所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数确定所述树脂在所述分离塔内所能够达到的预估高度；

获得所述液面高度与所述预估高度的高度差值；

将所述高度差值与预设高度差值阈值进行对比；

在所述高度差值大于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂未输入完成；

在所述高度差值小于或等于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂已输入完成；

所述根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔之前，所述方法还包括：

获取所述分离后的阳树脂和阴树脂形成的树脂图像；

根据所述树脂图像确定所述分离塔内阳树脂与阴树脂的分界面的当前分界位置；

根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略；

所述根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略，具体包括：

获取所述阳树脂对应的阳树脂参数和所述阴树脂对应的阴树脂参数，将所述阴树脂参数、预设阴阳树脂比例以及所述分离塔的结构参数代入至预设分界模型中，获得预设分界位置；

将所述当前分界位置与预设分界位置进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述当前分界位置高于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为输送阳树脂，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，停止输送阳树脂并开始输送阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再次输送阳树脂直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置低于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为调大所述分离塔底部的进水流量，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，开始输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置与所述预设分界位置一致时，确定所述预设输送策略为输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成。

2.如权利要求1所述的树脂再生输送过程控制方法，其特征在于，所述根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成之后，所述树脂再生输送过程控制方法还包括：

获取所述分离塔的树脂输入口的树脂输入图像，根据所述树脂输入图像确定树脂输入总量；

获取所述树脂中各树脂的预设组成比例以及各树脂的树脂参数；

根据所述预设组成比例、所述树脂参数、所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的当前树脂总量；

在判定所述树脂输入完成后，将所述当前树脂总量与所述树脂输入总量进行匹配；

在所述当前树脂总量与所述树脂输入总量匹配失败时，生成并反馈树脂总量错误信息。

3.如权利要求2所述的树脂再生输送过程控制方法，其特征在于，所述分离塔内设有摄像头，用于获取所述分离塔内的树脂的多个监控图像；所述分离塔的树脂输入口设有摄像头，用于获取树脂输入口输入的树脂输入图像；所述阳塔内设有摄像头，用于获取所述阳树脂对应的阳树脂图像；所述阴塔内设有摄像头，用于获取所述阴树脂对应的阴树脂图像。