[发明专利]一种传动轴对中偏差的测量方法有效
申请号: | 201910885217.8 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110579200B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 刘立刚;杨术;武乐涛;段洪民;高军利;胡新洪;徐超;刘金超;韩跃磊 | 申请(专利权)人: | 石家庄科林电气设备有限公司 |
主分类号: | G01B21/24 | 分类号: | G01B21/24 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人: | 王苑祥;聂旭中 |
地址: | 050222 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传动轴 偏差 测量方法 | ||
一种传动轴对中偏差的测量方法,基于对中偏差测量装置实现,所述对中偏差测量装置用于主传动轴与被测传动轴的对准测量,包括:设置在机架上并用于安装主传动轴的驱动机构、固定在主传动轴上的测量架、定位在机架上并用于测量主传动轴转动角度的角位移传感器、定位在测量架上且用于测量被测传动轴的第一位移量传感器和第二位移量传感器以及配套控制电路,所述角位移传感器、第一位移量传感器和第二位移量传感器的输出端与控制电路输入端连接;通过对测量装置本身的结构和测量方法进行改进,简化的测量步骤,提高测量的便捷性,使之更能适应工业生产,为提高生产效率打下坚实基础。
技术领域
本发明属于传动轴对中偏差测量技术领域,具体涉及一种应用在高压开关设备中传动轴对中偏差的测量方法。
背景技术
在高压开关设备装配过程常遇到驱动机构输出轴与传动轴的对中安装问题,对中偏差量过大会导致传动过程产生径向应力,甚至出现卡死等情况,严重影响设备质量。为保证传动顺畅,需要在装配后测量驱动机构输出轴与传动轴的对中偏差量,并把对中偏差量控制在一定的范围内。因此,急需一种测量简单、快捷的传动轴对中偏差的测量方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种传动轴对中偏差的测量方法,通过对测量装置本身的结构和测量方法进行改进,简化的测量步骤,提高测量的便捷性,使之更能适应工业生产,为提高生产效率打下坚实基础。
本发明基于以下原理实现:如果主传动轴与被测传动轴精确对准,则在同一坐标系中,两个转动轴中心线的方程是一样的。
以主传动轴为参考建立坐标系,则主传动轴中心线的直线方程已知。求出在已经建立的坐标系中被测传动轴中心线上的两个点,可以得出其直线方程,进而进行比对。
用垂直于主传动轴中心线的两个平面,与被测传动轴的表面相交,由于被测传动轴外形为标准的圆柱体,相交的图形为圆(两个传动轴平行)或椭圆(两个传动轴不平行),求出两个相交图形的中心点坐标,即被测传动轴中心线上的两个点的坐标,就可以得出被测传动轴中心线的直线方程。
用设置在测量架上的两个垂直于主传动轴中心线的位移量传感器,周向测量被测传动轴表面,得到两组环绕被测传动轴表面的测量点测量数据,根据椭圆或圆形中心点计算公式,得到两组测量点测量数据所成轨迹图形的中心点坐标,即被测传动轴中心线上的两个点的坐标,就可以得出被测传动轴中心线的直线方程。
本发明采用的技术方案是:一种传动轴对中偏差的测量方法,基于对中偏差测量装置实现,所述对中偏差测量装置用于主传动轴与被测传动轴的对准测量,包括:设置在机架上并用于安装主传动轴的驱动机构、固定在主传动轴上的测量架、定位在机架上并用于测量主传动轴转动角度的角位移传感器、定位在测量架上且用于测量被测传动轴的第一位移量传感器和第二位移量传感器以及配套控制电路,所述角位移传感器、第一位移量传感器和第二位移量传感器的输出端与控制电路输入端连接;
所述传动轴对中偏差的测量方法,包括以下步骤:
步骤一、设定主传动轴自由端的端面中心点为原点,主传动轴中心轴为Y轴、水平方向垂直于Y轴且穿过原点为X轴、竖直方向垂直于Y轴且穿过原点为Z轴,建立基准坐标系;由此可知主传动轴的中心轴的直线方程为=;
步骤二、主传动轴和测量架同步转动一周,被测传动轴静止;主传动轴每转动角度β,控制电路记录并存储由第一位移量传感器和第二位移量传感器采集的被测传动轴的径向测量数据;
所述径向测量数据包括O1N1、N1Mi1、O2N2和N2Mi2;
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