[发明专利]一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置

权利要求书

1.一种胃肠外科腹腔手术穿刺装置，包括安装架、穿刺针本体(10)和用于驱动穿刺针本体(10)运动的驱动机构，所述驱动机构安装于安装架上，其特征在于，所述驱动机构包括第二U型板(5)、驱动电机(6)、螺纹杆(20)和活动块(7)，所述第二U型板(5)安装于安装架上，第二U型板(5)的两侧壁之间转动安装有螺纹杆(20)，螺纹杆(20)顶端通过联轴器与驱动电机(6)的输出轴固定连接，螺纹杆(20)上穿设有活动块(7)，螺纹杆(20)与活动块(7)螺纹连接，活动块(7)与第二U型板(5)内侧底部滑动连接，所述穿刺针本体(10)安装于活动块(7)远离第二U型板(5)底部的一侧。

2.根据权利要求1所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述安装架包括弧形导杆(1)、第一U型板(2)和安装滑套(4)，弧形导杆(1)两端分别安装有开口相对设置的第一U型板(2)，所述安装滑套(4)套设于弧形导杆(1)上，安装滑套(4)与弧形导杆(1)间隙配合，安装滑套(4)与弧形导杆(1)之间通过第二紧固螺栓(11)连接。

3.根据权利要求2述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述弧形导杆(1)的圆形角大于180度。

4.根据权利要求1所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述第一U型板(2)上穿设有第一紧固螺栓(3)，第一紧固螺栓(3)与第一U型板(2)侧壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述活动块(7)上一体式设有滑块(14)，第二U型板(5)内侧底部开设有供滑块(14)滑动的滑槽。

6.根据权利要求1所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述活动块(7)上一体式设有用于安装穿刺针本体(10)的固定套(8)，固定套(8)上穿设有用于固定穿刺针本体(10)的第四紧固螺栓(9)。

7.根据权利要求2-6任一所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述第二U型板(5)安装于安装滑套(4)上，安装滑套(4)上一体式设有套筒(12)，所述第二U型板(5)外侧底部焊接固定有用于穿入套筒(12)内的安装杆(19)，安装杆(19)与套筒(12)之间通过第三紧固螺栓(13)连接。

8.根据权利要求2-6任一所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述第二U型板(5)安装于安装滑套(4)上，安装滑套(4)上焊接固定有限位球套(15)，所述第二U型板(5)上焊接固定有嵌入限位球套(15)内的万向球(16)。

9.根据权利要求8所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述限位球套(15)与万向球(16)之间通过第五紧固螺栓(17)连接。

10.根据权利要求8所述的胃肠外科腹腔手术穿刺装置，其特征在于，所述弧形导杆(1)与第一U型板(2)之间连接有电动推杆(18)。