[发明专利]一种经编机开档装置

权利要求书

1.一种经编机开档装置，其特征在于，包括开档组件、支撑座及驱动机构；

所述支撑座设置有两对，两对支撑座相对设置；

所述开档组件设置有两个，两个开档组件对称设置于两对支撑座之间；开档组件包括第一摆轴、第二摆轴、偏心套及综合支架；所述第一摆轴、第二摆轴均设置于两对支撑座之间，且第一摆轴可相对支撑座轴向旋转；所述偏心套套设于第一摆轴处，所述综合支架的一端与偏心套连接，综合支架的另一端可旋转地套设于第二摆轴外；脱圈板设置于综合支架连接第二摆轴的一端处；

所述驱动机构与第一摆轴传动连接，用于驱动第一摆轴轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的经编机开档装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一摆臂、第二摆臂、拉杆、滑块、滚珠丝杠及旋转电机；

所述滚珠丝杠的两端均连接至一支撑座处，且滚珠丝杠可轴向旋转；所述旋转电机的输出轴与滚珠丝杠连接；所述滑块开设有螺纹孔，滑块通过螺纹孔螺纹传动地套设于滚珠丝杠外；滑块设置有滑轨，所述第一摆臂的一端固定套设于一开档组件的第一摆轴处，第一摆臂的另一端连接至滑轨处；所述第二摆臂的一端固定套设于另一开档组件的第一摆轴处；

所述拉杆的一端与第一摆臂连接第一摆轴的一端固定连接，拉杆的另一端与第二摆臂未连接第一摆轴的一端固定连接；第一摆臂在随着滑块沿着滚珠丝杠移动的同时，沿着滑轨移动并带动第一摆轴及第二摆臂旋转。

3.根据权利要求1所述的经编机开档装置，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的经编机开档装置，其特征在于，所述综合支架未与第一摆轴连接的一端开设有通孔，所述通孔内套设有轴承，所述第二摆轴穿过轴承。

5.根据权利要求1所述的经编机开档装置，其特征在于，还包括调节螺杆；所述综合支架的未与第二摆轴连接的一端与调节螺杆的一端固定连接；所述偏心套的侧壁开设有螺纹孔，所述调节螺杆未与综合支架连接的一端旋于偏心套的螺纹孔处，以调节综合支架的初始位置。

6.根据权利要求1所述的经编机开档装置，其特征在于，所述开档组件包括至少两个综合支架，各个综合支架沿着第一摆臂的轴向方向依次设置。

7.根据权利要求1所述的经编机开档装置，其特征在于，所述第一摆轴和第二摆轴的端部均套设有紧圈，且所述紧圈抵靠着支撑座；紧圈通过螺栓锁紧至压紧支撑座及第一摆轴、第二摆轴，以限制第一摆轴、第二摆轴的旋转。

8.根据权利要求1所述的经编机开档装置，其特征在于，还包括空心轴编码器及控制器；所述空心轴编码器设置于第一摆轴处，用于检测第一摆轴的旋转角度；所述控制器与空心轴编码器、驱动机构连接，用于根据空心轴编码器检测的旋转角度控制驱动机构。