[发明专利]一种万向节可调节蛇骨和内窥镜

权利要求书

1.一种万向节可调节蛇骨，包括多个依次连接的中空形骨节；其特征在于，相邻所述骨节之间采用球形万向节结构相互连接。

2.根据权利要求1所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，相邻所述骨节之间还设有弹性构件(2)，弹性构件(2)用于使相邻骨节沿轴向相互远离。

3.根据权利要求2所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述骨节上形成有法兰，并在法兰上设有四个圆周均布并用于穿设角度调节线缆的第一穿线孔；所述弹性构件(2)上设有用于穿设角度调节线缆的第二穿线孔，弹性构件(2)两端抵接在相邻骨节的两法兰相向面上。

4.根据权利要求3所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述法兰两侧均具有延伸的凸环；两个凸环中的一个的孔口部具有接纳另一个的远端端部的空间。

5.根据权利要求3所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述骨节由前端骨节(1)、后端骨节(5)和多个中间骨节(3)组成；其中，前端骨节(1)的一端形成球心位于前端骨节(1)轴线上的凸球面或凹球面；后端骨节(5)上形成与前端骨节(1)的凸球面或凹球面对应凹球面或凸球面，且凹球面或凸球面的球心位于后端骨节(5)轴线上；中间骨节(3)的一端形成有凹球面，另一端形成有凸球面，中间骨节(3)上的凹球面和凸球面的球心均位于中间骨节(3)的轴心线上；所有所述凹球面或凸球面半径相等。

6.根据权利要求5所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述前端骨节(1)前端固定连接有镜头连接构件(6)；所述后端骨节(5)尾端固定连接有插管(8)；插管(8)与镜头连接构件(6)之间设有橡胶套(7)，橡胶套(7)包裹在所有骨节外周；所述前端骨节(1)通过四个第一穿线孔穿设有四根角度调节线缆(4)，角度调节线缆(4)前端与前端骨节(1)固定，尾端依次交错穿过多个弹性构件(2)和多个中间骨节(3)后，再由后端骨节(5)的第一穿线孔穿出构成控制端。

7.根据权利要求3～6中任意一项所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述弹性构件(2)由圆柱螺旋压缩弹簧构成，圆柱螺旋压缩弹簧的中空部构成所述第二穿线孔；相邻所述骨节之间设有四个所述弹性构件(2)，且所述第一穿线孔的孔口形成有沉孔；所述弹性构件(2)端部抵接在所述沉孔孔底。

8.根据权利要求3～6中任意一项所述的万向节可调节蛇骨，其特征在于，所述弹性构件(2)由内径大于骨节球面的弹性环形垫构成。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～8中任意一项所述向节可调节蛇骨，并分别通过180°相对的两根角度调节线缆(4)自由端相连接后，对应设置调节手轮进行蛇骨变形调节。