[发明专利]适用于食用菌菌包的调距抓取机构及上下架机与方法

权利要求书

1.一种适用于食用菌菌包的调距抓取机构，其特征在于：该调距抓取机构包括若干夹包动力机构，夹包动力机构上安装有若干夹包爪，所述的夹包动力机构全部采用滑动式安装在夹包连接架上，或者采用部分固定式、部分滑动式安装在夹包连接架上；

在其中至少一个夹包动力机构上安装有调距动力机构，或者在夹包连接架上安装有调距动力机构，调距动力机构通过推杆连接在另外的一个或几个夹包动力机构上，通过驱动推杆推动滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构移动，来调整处于同一水平线上的所有相邻夹包动力机构之间的距离。

2.根据权利要求1所述的调距抓取机构，其特征在于：所述的夹包动力机构为气缸或者电缸；所述的调距动力机构为调距气缸或者调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为3n个，n自然数，按序以3个为一组，每组中间的那个夹包动力机构采用固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。

3.根据权利要求1所述的调距抓取机构，其特征在于：所述的夹包动力机构为气缸或者电缸；所述的调距动力机构为调距气缸或者调距电缸；安装在夹包连接架上且处于同一水平线上的夹包动力机构为4n个，n自然数，按序以4个为一组，每组的第2个或者第3个夹包动力机构采用固定式安装在夹包连接架上，其余的均通过调距滑块滑动式安装在夹包连接架的调距滑轨上；所述的调距动力机构安装于采用固定式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上，推杆则连接在间隔的2个采用滑动式安装在夹包连接架上的夹包动力机构上。

4.根据权利要求1或2或3所述的调距抓取机构，其特征在于：该调距抓取机构还包括抓取架、旋臂轴和旋臂动力机构；所述的旋臂轴通过轴承座安装在抓取架上，在夹包连接架上固定安装有连接臂，旋臂动力机构的动力输出端与连接臂连接，旋臂动力机构安装在抓取架上。

5.根据权利要求4所述的调距抓取机构，其特征在于：所述的旋臂动力机构为旋臂气缸，旋臂气缸的活塞杆固定在连接臂上；或者所述的旋臂动力机构为旋臂电机及曲柄连杆机构，曲柄连杆固定在连接臂上。

6.一种适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其特征在于，该自动上下架机包括机架、抓取升降机构和权利要求3或4或5所述的调距抓取机构；

抓取升降机构包括升降架及与之驱动连接的升降动力机构；升降架通过升降滑块滑动安装在机架的升降导轨上；

所述的调距抓取机构通过安装在抓取架上的平移滑块滑动安装在升降架的平移滑轨上，平移滑块或者抓取架固定安装在平移动力机构上。

7.根据权利要求6所述的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其特征在于：所述的平移动力机构包括减速电机，减速电机与同步带驱动连接，平移滑块或者抓取架固定安装在同步带上。

8.根据权利要求6所述的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其特征在于：所述的升降动力机构包括升降电机，升降电机通过链轮链条机构与升降架连接。

9.根据权利要求6所述的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其特征在于：所述的升降导轨对称安装在机架上，固定在升降架侧部的升降滑块分别滑动连接在对称的升降导轨上。

10.根据权利要求6所述的适用于食用菌菌包自动上下网格架的自动上下架机，其特征在于：该自动上下架机还设有配重机构，所述的配重机构通过链条与升降架连接，配重机构通过安装在其两侧的滑轮滑动连接在配重滑轨上，配重滑轨安装在机架上；配重机构和升降架上分别安装有若干连接螺栓，链条通过连接螺栓连接配重机构和升降架。