[发明专利]基于边缘计算的智能网联汽车开放道路系统和建设方法

说明书

本发明公开了一种基于边缘计算的智能网联汽车开放道路系统、建设方法、计算机设备和存储介质。该基于边缘计算的智能网联汽车开放道路建设方法包括：采用车端、路侧装置、接入网络和边缘计算处理端作为开放道路的基础架构；其中，将车端和路侧装置端获取的感知信息，通过接入网络进行网络汇聚后，再发送到边缘计算处理端；通过边缘计算处理端，对感知信息进行边缘计算，得到决策信息，其中，边缘计算基于4G/5G网络实现；将决策信息，通过接入网络发送到路侧装置和车端，以使路侧装置和车端能够根据决策信息对自身表现行为进行控制。采用该基于边缘计算的智能网联汽车开放道路建设方法能够实现智能网联汽车在开放道路上的自动驾驶。

【技术领域】

本发明涉及智能网联技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的智能网联汽车开放道路系统和建设方法。

【背景技术】

智能网联汽车是产业变革的必然趋势，是智能化与网联化两化融合的重要载体，更是国家竞争力的重要体现。智能网联汽车可以提供更安全、更舒适、更节能、更环保的交通方式和交通出行综合解决方案，是城市智能交通系统的重要环节，是构建绿色汽车社会的核心要素。

然而目前，智能网联汽车如何在开放道路上实现自动驾驶还是一道难题，没有科学的方案用于指导实现智能网联汽车在开放道路上的自动驾驶。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于边缘计算的智能网联汽车开放道路系统和建设方法、计算机设备和存储介质，用以解决目前没有科学的方案用于指导实现智能网联汽车在开放道路上自动驾驶的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于边缘计算的智能网联汽车开放道路建设方法，包括：

采用车端、路侧装置、接入网络和边缘计算处理端作为开放道路的基础架构；

其中，将所述车端和所述路侧装置端获取的感知信息，通过所述接入网络进行网络汇聚后，再发送到所述边缘计算处理端；

通过所述边缘计算处理端，对所述感知信息进行边缘计算，得到决策信息，其中，所述边缘计算基于4G/5G网络实现；

将所述决策信息，通过所述接入网络发送到所述路侧装置和所述车端，以使所述路侧装置和所述车端能够根据所述决策信息对自身表现行为进行控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于边缘计算的智能网联汽车开放道路系统，包括：

车端，用于获取与车辆相关的感知信息，以及接收与车辆相关的决策信息，对车端表现行为进行控制；

路侧装置，用于获取与路侧装置相关的感知信息，以及接收与路侧装置相关的决策信息，对路侧装置表现行为进行控制；

接入网络装置，用于传输、存储与所述车辆相关的感知信息、与所述路侧装置相关的感知信息以及与所述车辆相关的决策信息、与所述路侧装置相关的决策信息；

边缘计算处理端，用于对接收的与所述车辆相关的感知信息、与所述路侧装置相关的感知信息进行边缘计算，得到与所述路侧装置相关的决策信息、与所述车辆相关的决策信息，其中，所述边缘计算基于4G/5G网络实现。

进一步地，所述智能网联汽车开放道路系统以感知层、网络层、数据层、平台层和应用层作为系统架构。

进一步地，所述智能网联汽车开放道路系统包括：交通信号控制模块、自动泊车诱导模块、高精度定位模块、移动边缘计算平台、五维时空应用平台和存储模块。

进一步地，所述交通信号控制模块用于根据接收的与所述车辆相关的决策信息对交通信号进行控制，所述交通信号控制模块以工作站控制层、主控服务器层、通讯控制层和外场设备层作为架构。