[发明专利]屏幕盖板外观全自动检测设备

权利要求书

1.屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，包括输送装有屏幕盖板的上料盘的上料结构、呈长条状布置的滚筒输送段、上料转移结构以及下料转移结构；所述上料转移结构吸取所述上料盘中的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述滚筒输送段的前部；所述下料转移结构吸取处于所述滚筒输送段的后部且完成检测的屏幕盖板，并将屏幕盖板翻转后置于所述下料盘中；所述滚筒输送段的中部设置有将屏幕盖板水平转动的转动结构；所述滚筒输送段的长边设置有长边检测相机，所述滚筒输送段的短边设有短边检测相机，所述短边检测相机置于所述滚筒输送段的下方。

2.如权利要求1所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，沿屏幕盖板在所述滚筒输送段上的输送方向，所述滚筒输送段依序包括上料段、检测前段、中间段、检测后段以及下料段；所述上料转移结构将所述上料盘中的屏幕盖板吸取至所述上料段，所述长边检测相机设置在所述检测前段，所述转动结构设置在所述中间段，所述短边检测相机设置在所述检测后段，所述下料转移结构将所述下料段上的完成检测的屏幕盖板吸取至所述下料盘中。

3.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料段的下方设有穿过所述上料段上下移动的顶升吸盘，当所述上料转移结构将屏幕盖板转移至所述上料段的上方时，所述顶升吸盘穿过所述上料段朝上移动，直至所述顶升吸盘吸住屏幕盖板，所述顶升吸盘带动屏幕盖板朝下移动，直至屏幕盖板置于所述上料段上，所述顶升吸盘移动至所述上料段的下方。

4.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述中间段的下方设有穿过所述中间段上下移动的升降臂，所述升降臂上连接有转动头；当所述屏幕盖板移动至所述中间段上，且处于所述转动台的正上方时，所述滚筒输送段停止转动，所述升降臂带动所述转动台朝上移动，直至所述转动台将所述屏幕盖板顶起，且带动屏幕盖板转动90°；当所述屏幕盖板转动后，所述升降臂带动所述转动台下降至所述中间段的下方，所述滚筒输送段启动转动。

5.如权利要求2所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述检测前段及所述检测后段的下方分别设置有所述短边检测相机，沿着所述滚筒输送段的输送方向，所述检测前段下方的所述短边检测相机朝向后方倾斜布置，所述检测后段下方的所述短边检测相机朝向前方倾斜布置。

6.如权利要求2至5任一项所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料转移结构包括上料吸盘以及上料翻转臂，所述上料吸盘吸取所述上料盘中的屏幕盖板，且将屏幕盖板移动出所述上料盘；所述上料翻转臂连接有上料延伸臂，所述上料延伸臂随所述上料翻转臂转动而翻转，所述上料延伸臂上设有上料翻转吸盘，所述上料翻转吸盘吸取所述上料吸盘上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转至所述上料段上。

7.如权利要求2至5任一项所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料结构包括上料移动盘、上料升降架以及上料退出移动盘，所述上料移动盘位于所述上料退出移动盘的下方，所述上料移动盘将上料工位上放置有屏幕盖板的所述上料盘移动至所述上料升降架的侧边；所述上料升降架具有朝向所述上料移动盘伸出的插板，所述插板带动所述上料移动盘上的上料盘朝上移动；所述上料退出移动盘将空置的上料盘移动至堆盘工位。

8.如权利要求7所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述上料升降架的上部设有上料转移吸盘，当所述上料升降架的插板带动所述上料盘朝上移动后，所述上料转移吸盘朝上吸起所述上料盘，使所述上料盘处于悬空状。

9.如权利要求2至5任一项所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述下料转移结构包括下料吸盘以及下料翻转臂，所述下料翻转臂上连接有下料延伸臂，所述下料延伸臂设有下料翻转吸盘，所述下料翻转吸盘吸取所述下料段上的屏幕盖板，带动屏幕盖板翻转，以使屏幕盖板脱离所述下料段；所述下料吸盘将屏幕盖板吸取至所述下料盘中。

10.如权利要求9所述的屏幕盖板外观全自动检测设备，其特征在于，所述下料翻转臂的侧边设有缓冲吸盘，当所述下料盘中的屏幕盖板放置满时，所述缓冲吸盘吸取所述下料吸盘上的屏幕盖板。