[发明专利]铣削清理机器人

权利要求书

1.一种铣削清理机器人，其特征在于，包括：

运输车，所述运输车包括底盘和设于所述底盘底部的行进轮；

吸尘铣削装置，所述吸尘铣削装置在水平方向上可往复移动地设于所述底盘上，所述吸尘铣削装置用于对基面进行铣削和吸尘；

清障装置，所述清障装置包括辊刷，所述辊刷可滚动地设于所述吸尘铣削装置和所述行进轮之间以清理所述基面上的碎屑。

2.根据权利要求1所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述清障装置还括：

驱动电机，所述驱动电机与所述辊刷传动相连以驱动所述辊刷转动；

安装支架，所述安装支架连接至所述底盘上，所述驱动电机和所述辊刷均设于所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述安装支架包括：

第一安装板，所述第一安装板的第一端连接至所述底盘的左侧；

第二安装板，所述第二安装板的第一端连接至所述底盘的右侧，所述辊刷的两端分别连接至所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端。

4.根据权利要求3所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述第一安装板的第二端设有第一轴承，所述辊刷的一端配合在所述第一轴承内；

所述第二安装板的第二端设有第二轴承，所述辊刷的另一端配合在所述第二轴承内。

5.根据权利要求3所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述驱动电机设于所述第一安装板的邻近所述辊刷的一侧，且所述清障装置还包括：

传动装置，所述传动装置设于所述驱动电机和所述辊刷之间以传递动力，其中，传动装置设于所述第一安装板的远离所述辊刷的一侧。

6.根据权利要求5所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述传动装置包括：

驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机的电机轴相连；

从动轮，所述从动轮与所述辊刷相连；

同步带，所述同步带套设在所述驱动轮和所述从动轮外部。

7.根据权利要求1所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述吸尘铣削装置包括：

铣削装置，所述铣削装置用于对所述基面进行铣削；

吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘主体和与所述吸尘主体相连的吸盘，所述吸盘包围所述铣削装置的至少一部分设置。

8.根据权利要求7所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述吸盘形成为弧形且其前部限定出开口，所述开口背离所述辊刷设置，且所述吸盘上设有围绕所述吸盘周向设置的吸缝挡片，所述吸缝挡片朝向所述辊刷设置。

9.根据权利要求7所述的铣削清理机器人，其特征在于，所述铣削装置相对于所述基面可上下往复移动。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的铣削清理机器人，其特征在于，还包括安装框，所述安装框设于所述底盘上且限定出滑槽，所述吸尘铣削装置沿所述滑槽可滑动地设于所述安装框上，所述安装框位于所述辊刷的后侧。