[发明专利]一种钳形环喷机械手装置和方法

说明书

本发明公开了一种钳形环喷机械手装置和方法，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个钳形环总成的尾部通过两个连杆与钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，两个连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口。本发明能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。

技术领域

本发明涉及各种行业零部件表面特殊处理技术领域，特别是一种钳形环喷机械手装置和方法。

背景技术

目前，人工对柱形不规则产品表面进行高压清洗，喷涂、镀膜、清除、吹干、除雪、除霜处理作业时，鉴于人工处理的局限性，人工在进行处理时，难免会出现局部处理不到位，会产生遗漏未处理的地方，而且人工处理最大的局限就是效率低，因此，人工对柱形不规则产品表面进行高压清洗，喷涂、镀膜、清除、吹干、除雪、除霜处理作业时最难以解决的是安全保障、完成质量以及批量产品的快速作业。

发明内容

本发明为了解决上述问题，通过同各种自动化手臂配合作业，并能快速更换产品，快速精确定位和转动，上下移动以完成各个产品的各个工作面的表面处理，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题，本发明控制简单，易操作，范围广，并可以大大提高工作效率，减少能耗。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种钳形环喷机械手装置，包括两个对称的钳形环总成、连接转轴、钳形环总成驱动机构、连接套筒、连杆、连接法兰支架、大扇角直射旋转喷头、气液两相流混合器，其中，两个所述钳形环总成的尾部通过两个连杆与所述钳形环总成驱动机构的输出杆连接，连杆与钳形环总成的尾部通过连接套筒活动铰接，连杆与所述钳形环总成驱动机构的输出杆活动铰接，两个所述钳形环总成的尾部均焊接带有圆孔的连接耳，两个所述连接耳通过连接转轴连接，钳形环总成驱动机构的底部通过连接法兰支架安装大扇角直射旋转喷头；所述大扇角直射旋转喷头通过气液两相胶管连接于气液两相流混合器的出液口，气液两相流混合器通过高压溶液胶管与高压溶液提供设备连接，气液两相流混合器还通过高压气体胶管与高压气体提供设备连接。该装置与各种自动化手臂配合作业，钳形环总成驱动机构驱动钳形环总成将待处理的柱形产品环抱完成整体的清洗、喷涂或其他操作，解决了人工对产品表面处理过程中的安全、作业困难等难题。

在一些实施方式中，钳形环总成采用管材折弯成半环钳形结构。两个半环形结构能够将待处理的柱形产品环抱，也有利于对其整体的处理。

在一些实施方式中，钳形环总成上具有喷射方向向内的喷射口。通过形成环形的喷射口可以对柱形产品进行环喷处理，完成各个表面的处理，达到更好的处理效果。

在一些实施方式中，喷射口通过气液两相胶管串接与所述气液两相流混合器的出液口连接。气液两相流混合器将高压溶液和高压气体混合为两相向喷射口供应。

在一些实施方式中，气液两相胶管与喷射口连接分为两路，每一路的气液两相胶管供应一路喷射口。保证了气液两相流混合器可以同时向两个钳形环总成的喷射口进行供应。

在一些实施方式中，钳形环总成驱动机构包括通过气源管与气源连接的气缸。作为该实施例可以通过气缸驱动钳形环总成。

在一些实施方式中，钳形环总成驱动机构还包括通过电缆线与外部电源连接的电动推杆。作为该实施例可以通过电动推杆驱动钳形环总成。