[发明专利]一种激光切管机及其管材夹紧控制方法

权利要求书

1.一种管材夹紧控制方法，应用于激光切管机，其特征在于：包括以下步骤，

1)设置电机参数；

2)获取夹爪(150)的初始位置、管材尺寸、电机状态信息；

3)计算夹爪(150)运行至待夹持管材的运行距离l；

4)根据运行距离l、电机参数、电机与夹爪(150)之间的传动关系计算出与运行距离l对应的电机转动圈数N；

5)定时获取电机状态信息，并根据电机状态信息控制电机动作；

6)判断夹爪(150)的管材夹紧动作是否满足停止条件，满足停止条件时，控制电机停止运行，夹紧动作完成；

其中，激光切管机包括床身和电动卡盘，所述电动卡盘安装在床身上；

所述电动卡盘包括卡盘主体(100)、卡盘旋转驱动装置(200)和底座(400)，

所述卡盘主体(100)和卡盘旋转驱动装置(200)安装在底座(400)上；

所述卡盘主体(100)包括轴体(110)、安装板(120)、卡盘驱动组件(130)、卡盘传动组件(140)和夹爪(150)；

所述轴体(110)为两端开口的空心筒状结构，所述轴体(110)上的一端安装有旋转齿轮(111)，所述旋转齿轮(111)与卡盘旋转驱动装置(200)连接；

所述卡盘传动组件(140)包括同步盘，所述同步盘安装在轴体(110)远离旋转齿轮(111)的一端；

所述安装板(120)安装在同步盘的外侧，所述夹爪(150)可移动安装在安装板(120)上；

所述卡盘驱动组件(130)通过卡盘传动组件(140)与夹爪(150)连接，所述卡盘驱动组件(130)通过卡盘传动组件(140)带动夹爪(150)移动。

2.如权利要求1所述的管材夹紧控制方法，其特征在于：所述步骤6)中的停止条件包括位置停止条件和电流停止条件，在夹爪(150)运行过程中，满足其中任一条件，即满足停止条件；

所述位置停止条件为电机转动N圈；

所述电流停止条件为，在夹爪(150)移动过程中，获取的电机状态信息中的电机电流到达电流预设值。

3.如权利要求1所述的管材夹紧控制方法，其特征在于：在夹爪(150)运行过程中，若获取的电机状态为报警状态，控制单元判断该报警状态是由回原点指令引起；

如是由回原点指令引起，则发送指令使电机停止操作，且记录该点为电机原点；

如不是回原点指令引起，则向电机发送复位指令，或发出信号由工作人员人工处理。

4.一种使用如权利要求1至3任一所述的管材夹紧控制方法的激光切管机，其特征在于：

所述卡盘驱动组件(130)包括电机减速机(131)、小齿轮(132)和扇形齿轮(133)，所述小齿轮(132)安装在电机减速机(131)的输出轴上，所述小齿轮(132)与扇形齿轮(133)啮合，所述同步盘设置有多个扇叶，所述扇形齿轮(133)安装在同步盘的扇叶上。

5.如权利要求4所述的激光切管机，其特征在于：所述同步盘包括第一同步盘(141)和第二同步盘(142)，所述第一同步盘(141)和第二同步盘(142)分别包括两个扇叶，所述第一同步盘(141)和第二同步盘(142)交错设置，所述扇形齿轮(133)分别安装在第一同步盘(141)和第二同步盘(142)的扇叶上。

6.如权利要求4所述的激光切管机，其特征在于：所述安装板(120)的外侧安装有导轨(121)和滑板(122)，所述滑板(122)与导轨(121)滑动连接，所述夹爪(150)安装在滑板(122)上，所述滑板(122)与卡盘传动组件(140)连接。

7.如权利要求6所述的激光切管机，其特征在于：所述卡盘传动组件(140)包括拨叉(143)、拨叉安装轴(144)和轨迹滚轮(145)，所述拨叉(143)通过拨叉安装轴(144)可转动地安装在安装板(120)与同步盘之间，所述拨叉(143)为v型结构，所述拨叉安装轴(144)位于拨叉(143)的尖端，所述拨叉(143)的两个分叉端分别安装有轨迹滚轮(145)，所述滑板(122)和同步盘上分别设置有与轨迹滚轮(145)配合的腰型孔。