[发明专利]一种中医智能机器人

权利要求书

1.一种中医智能机器人，其特征在于，包括操作室(1)，以及设于所述操作室(1)内的摄像机(2)、照相机(3)、显示屏(4)、扬声器(5)、麦克风(6)、脉诊仪(7)和控制模块，所述摄像机(2)、照相机(3)、显示屏(4)、扬声器(5)、麦克风(6)、脉诊仪(7)均通讯连接于所述控制模块；所述操作室(1)至少包括左侧板、右侧板、正面板、背面板和顶板；所述左侧板、右侧板、正面板、背面板中至少一个设有可开合的门体(8)，所述门体(8)上设有身份证识别门禁设备(9)，其通讯连接于所述控制模块；所述控制模块内置有无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的中医智能机器人，其特征在于，所述操作室(1)采用隔音板制作而成。

3.根据权利要求1所述的中医智能机器人，其特征在于，所述操作室(1)内还设有打印机(11)，所述打印机(11)通讯连接于所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的中医智能机器人，其特征在于，所述操作室内还设有面部补光装置(14)，所述面部补光装置(14)通讯连接于所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的中医智能机器人，其特征在于，所述操作室(1)内还设有标准色板(15)，所述标准色板(15)和所述照相机(3)的位置相对。

6.根据权利要求1所述的中医智能机器人，其特征在于，所述操作室(1)内还设有座椅(17)。

7.根据权利要求1所述的中医智能机器人，其特征在于，所述顶板(18)上设有照明装置(19)。

8.一种利用上述任一权利要求所述的中医智能设备机器人的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、患者通过身份证识别门禁设备扫描身份证，验证通过后进入操作室内；

S2、控制模块接收到身份证识别门禁设备的身份验证信息，自动启动诊断流程，控制摄像机开始录像，并通过扬声器向患者发出提示音；

S3、患者走到显示屏前，照相机获取患者的面部图像并传输至控制模块，所述控制模块将面部图像和接收到的身份验证信息中的人脸信息进行比对，如果比对结果一致，跳转至步骤S4，否则向患者发出身份确认提示；

S4、进行如下诊疗：

(1)望诊：

1.1)控制模块发出预设的图像采集提示，所述图像采集提示采用通过扬声器发出语音和在显示屏上显示文字中的至少一种方式向患者发出，患者根据提示做相应的动作，照相机获取图像后传输至控制模块，所述控制模块无线传输至云端，云端对图像进行初步检测判断是否是所需的图像，直至检测合格后向控制模块反馈，控制模块给出结束提示；

(2)切诊：

控制模块以通过扬声器发出语音和通过显示屏显示文字中的至少一种方式提示患者将腕部放入脉诊仪中，完成脉诊信息收集后以通过扬声器发出语音和通过显示屏显示文字中的至少一种方式提示患者结束脉诊；

(3)问诊：

控制模块将预设的问诊问题以语音或文字中的至少一种方式向患者发出提示，患者对准麦克风说出自己的答案，麦克风采集患者的回答语音后传输至控制模块；控制模块收到回答语音后向患者发出下一条问诊问题的提示；

S5、云端中存储有自然语言模型，以及预先训练好的基于深度神经网络的舌象识别模型、脉象识别模型和多模深度神经网络模型；所述舌像识别模型对望诊中获取的舌象进行识别分类；所述脉象识别模型对切诊中获得的脉诊信息进行识别分类；所述自然语言模型对问诊中获得回答语音进行计算，提取全部实体信息，并对语音特征进行区分；多模深度神经网络模型对舌象识别模型、脉象识别模型和自然语言模型得到的结果进行综合计算，得出中医证型，并得到相对应的中医处方；云端将中医证型和中医处方反馈至控制模块，所述控制模块显示在显示屏上，供患者查看；

S6、患者离开操作室后，身份证识别设备门禁重新上锁后，摄像机结束录像并将视频文件上传至云端，控制模块进行初始化，准备启动下一轮诊疗过程。