[发明专利]一种点式列车控制系统的列车速度监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种点式列车控制系统的列车速度监控系统及方法，其方法包括如下步骤：S1，联锁系统根据车辆占用检测设备的检测信息来确定轨道区段的占用或出清，实现列车定位；S2，列车自动监控系统通过列车车组号识别列车，并获取列车长度；S3，列车自动监控系统从联锁系统周期性接收线路各轨道区段占用出清状态；S4，列车自动监控系统从线路配置数据获取各轨道区段的长度；S5，列车位移除以轨道区段占用时间即得到列车在该区间运行的平均速度。本发明在无车地连续双向通信的情况下实现了调度中心对列车速度的监控，实现了点式列车控制系统的列车超速/低速预警。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是一种点式级别列车自动监控系统(ATS，Automatic Train Supervision)的速度计算与监控方法。

背景技术

点式列车控制系统具有投资少、维修成本较低等优点，特别适合于客流量较低，对行车效率要求不高的线路，或作为基于通信的列车自动控制系统(CBTC，CommunicationBased Train Control System)的后备降级模式，在CBTC系统出现车地通讯中断或轨旁控制器故障等状况，不能保障车载和轨旁连续的双向通信时，延续系统的正常运营。

传统的点式模式以固定闭塞方式控制列车运行。在列车通过预先设定好的地面信号点时，车载控制器(VOBC，Vehicle On-board Controller)从轨旁应答器获知本列车位置、移动的速度和方向，而在非信号点时，则按照前一信号点给出的信息控制列车运行。进路的办理由联锁设备实现，列车追踪间隔以进路为单位进行控制，联锁系统(CBI，ComputerBased Interlocking)按照固定闭塞进行进路处理，保证在一条进路内同一时间只有一列车。当进路建立，信号开放的信息由可变应答器传送至经过列车，车载接收布置在轨旁的有源应答器发送的报文获得点式移动授权，车载列车自动防护子系统(ATP，Automatic TrainProtection)根据相关信息计算列车防护曲线，车辆制动曲线及制动曲线初始点，内容包括下一区段的最大容许速度，目标距离，目标速度等信息，保证列车不会进入未被防护的区域。列车一旦通过点式信号点在区间运行时，列车的速度防护曲线不会改变，直至到达下一个点式信号点。列车的安全运行由联锁系统和车载自身保证。

由于车地通信只能在特定的地点进行，无法与列车进行连续通信，列车运行过程中，调度人员无法获取列车精确位置、列车速度等实时运行信息，不能随时进行干预，此外，列车在经过一个信号点，到达下一信号点之前，只能按照前一信号点给出的移动授权信息运行，若在此过程中，轨旁设备状态发生变化，如列车已读取信息内信号机所防护的站台所在屏蔽门意外打开，或有人按压站台紧急关闭按钮等，列车因无法获取信息而继续前行，此时需要列车司机时刻关注轨旁设备的状态变化，列车的安全运营完全靠司机来保证。

发明内容

为弥补现有点式列车控制系统的不足，减轻列车司机的工作强度，本发明所要解决的技术问题就是提供一种点式列车控制系统的列车速度监控系统及方法，为调度人员提供列车运行信息的实时监控，在列车速度过高或过低时提示调度人员，由调度人员与列车司机协同保障列车安全高效运行。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种点式列车控制系统的列车速度监控系统，包括：

联锁系统，根据车辆占用检测设备的检测信息来确定轨道区段的占用或出清，实现列车定位，并将轨道区段占用或出清状态及列车位置信息发送至列车自动监控系统；

列车自动监控系统，包括列车位移计算模块、时间区间计算模块以及平均速度计算模块；

所述列车位移计算模块通过列车车组号识别列车，根据列车编组信息获取各车的列车长度，并根据线路配置数据计算各轨道区段长度，轨道区段长度加上对应占用列车长度之和，即为轨道区段占用时间区间所对应的列车位移；