[发明专利]一种自动去青皮装置

权利要求书

1.一种自动去青皮装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，设置有第一滑轨(110)，所述第一滑轨(110)沿所述工作台(100)的左右方向布置；

定位支撑机构，包括有分别用于支撑肉桂一端的第一支撑板(210)和第二支撑板(220)，所述第一支撑板(210)和所述第二支撑板(220)沿左右方向相对布置在所述工作台(100)上；

旋转机构，滑动设置在所述第一滑轨(110)，所述旋转机构设置有用于刺入肉桂端面中心处的顶件(310)，且所述旋转机构由第一动力机构驱动沿所述第一滑轨(110)靠近或远离所述第二支撑板(220)；

去青皮机构，包括有用于去青皮的磨刷组件以及驱动所述磨刷组件沿肉桂表面长度方向移动的第二驱动组件，所述磨刷组件连接有驱动所述磨刷组件绕轴转动的第三驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述旋转机构包括有第一电机(320)，所述第一电机(320)的输出轴连接有所述顶件(310)；所述第一滑轨(110)上滑动连接有电机底座(330)，所述第一电机(320)连接于所述电机底座(330)。

3.根据权利要求2所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述第一动力机构设置为液压缸(400)，所述液压缸(400)的活塞杆与所述电机底座(330)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述电机底座(330)靠近所述第二支撑板(220)的一端设置有用于阻挡保护的第三挡板(340)。

5.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述第一支撑板(210)的上端侧壁延伸有用于支撑肉桂一端的第一凸板(211)；所述第二支撑板(220)的上端侧壁对应延伸有第二凸板(221)，所述第二凸板(221)为V形状，所述第二支撑板(220)的上端设置有供所述顶件(310)穿过的通孔(223)。

6.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述磨刷组件设置有花头刷子(510)，所述第三驱动组件包括有通过花键轴(520)与所述花头刷子(510)连接的第三电机(530)，所述花键轴(520)位于所述花头刷子(510)两端的部分均设置有可伸缩的密封塑料件(540)。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括有沿左右方向设置的丝杠(551)，所述丝杠(551)设置在所述定位支撑机构的上方，所述丝杠(551)上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母上设置有连接座(552)，所述磨刷组件设置在所述连接座(552)上，所述丝杠(551)的一端连接有驱动所述丝杠(551)转动的第二电机(553)。

8.根据权利要求7所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述丝杠(551)的前后两侧平行设置有第二导轨(550)，所述第二导轨(550)沿左右方向布置，所述磨刷组件通过所述连接座(552)滑动连接于所述第二导轨(550)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，还包括有带动所述磨刷组件摆动的摆动机构，所述摆动机构设置有第四电机(610)，所述连接座(552)上端连接有安装架(620)，所述安装架(620)的前、后两侧分别通过第二滑动块(630)与两个所述第二导轨(550)连接，所述第四电机(610)设置在所述安装架(620)上，且所述第四电机(610)的主轴穿过所述安装架(620)与所述连接座(552)的上端连接，以带动所述连接座(552)摆动。

10.根据权利要求1所述的一种自动去青皮装置，其特征在于，所述工作台(100)上对应所述定位支撑机构的下方位置设置有出料口(120)。