[发明专利]一种基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量方法及系统在审
申请号: | 201910880562.2 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110672056A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张巩;李艳丽;姚栋;杨成 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20;G01B21/22;G01B21/02;G06F17/10 |
代理公司: | 42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 江慧 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导辊 滤波预处理 数据预处理 电压数据 电压信号 在线测量 辊缝仪 弧测量 连铸机 偏差量 偏移量 线性关系 重新执行 | ||
1.一种基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、通过采集得到导辊的角度值对应的电压信号序列,对所述电压信号序列进行滤波预处理,得到滤波预处理后的电压信号序列;
步骤S2、根据所述滤波预处理后的电压信号序列,得到导辊的最优电压数据;
步骤S3、根据电压值和角度值的线性关系以及所述最优电压数据,得到该导辊的角度值;
步骤S4、对于该导辊相邻的上一导辊,重新执行步骤S1~S3,得到该导辊相邻的上一导辊的角度值;
步骤S5、根据该导辊的角度值以及该导辊相邻的上一导辊的角度值,得到该导辊的偏差量,由所述偏差量获取该导辊的对弧偏移量。
2.根据权利要求1所述的基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量方法,其特征在于,对所述电压信号序列进行滤波预处理,得到滤波预处理后的电压信号序列,具体包括:
步骤S11、在所述电压信号序列Yi={U1、U2,…,UN}中,从第f个电压值Uf开始,顺序提取一段窗口长度为L=2k+1电压信号序列;
步骤S12、将该段电压信号序列中的电压值从小到大进行排序,取排序后的电压信号序列中的中间值U′f作为该段电压信号序列的输出电压值;其中,1≤f≤N-2k,k为正整数,N为电压信号序列总个数,200≤N≤300;
步骤S13、将所有段的电压信号序列的输出电压值,按照f值的大小进行排序,得到滤波预处理后的电压信号序列Xi={U′1,U′2,…,U′N-2k}。
3.根据权利要求1所述的基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量方法,其特征在于,所述步骤S2,具体包括:
预设电压信号序列Xi中相邻序列的步长s以及该步长s下相邻序列的电压差阈值,获取该步长s下相邻序列的电压差值,若该步长s下连续p个相邻序列的电压差值均小于或等于所述电压差阈值,则取所述p个相邻序列中任一序列作为导辊的最优电压数据,其中,3≤s≤8,50≤p≤80。
4.根据权利要求1所述的基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量方法,其特征在于,所述步骤S5,具体包括,
利用导辊的偏差量的计算公式
得到该导辊的偏差量,其中,Hi为第i号导辊的偏差量,θi为第i号导辊的角度值,θi-1为第i-1号导辊的角度值,Ai是连铸机设计数据中的第i-1、i+1号辊的辊距,α是连铸机设计数据中得到的第i-1、i+1号辊公切线与水平线的角度;
利用导辊的对弧偏移量计算公式得到该导辊的对弧偏差量,其中,是连铸机导辊数据设计的偏差量。
5.一种基于数据预处理的辊缝仪对弧在线测量系统,其特征在于,包括滤波预处理模块、最优电压数据获取模块、角度值获取模块、对弧偏移量获取模块;
所述滤波预处理模块,用于通过采集得到导辊的角度值对应的电压信号序列,对所述电压信号序列进行滤波预处理,得到滤波预处理后的电压信号序列;
所述最优电压数据获取模块,用于根据所述滤波预处理后的电压信号序列,得到导辊的最优电压数据;
所述角度值获取模块,用于根据电压值和角度值的线性关系以及所述最优电压数据,得到该导辊的角度值;
所述对弧偏移量获取模块,用于根据该导辊的角度值以及该导辊相邻的上一导辊的角度值,得到该导辊的偏差量,由所述偏差量获取该导辊的对弧偏移量。
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