[发明专利]一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置

说明书

本发明提供了一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，包括：冲压台，包括下冲压台以及可以上下滑动的上冲压台；模具转塔，设置有一可转动的转塔支柱，在转塔支柱上安装有上下两组抓取机构，各抓取机构均设置有周向安装在转塔支柱上的多个伸缩夹爪，模具转塔通过第一导轨可以滑动至冲压台；至少一组机械手，各组机械手安装有一纵向升降机构，在升降机构的顶部安装有一横向伸缩机构，在横向伸缩机构的末端安装有朝向冲压台的一侧设置有夹持机构，机械手通过第二导轨可以滑动至冲压台。本发明实现了在冲压过程中快速自动更换模具、调整工件位置姿态以及自动冲压等操作，耗时短且自动化程度高，保证了长轴类复杂冲压件的零件质量以及生产工作的高效进行。

技术领域

本专利属于机械工程领域，具体的说，涉及一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，特别是一种能够快速自动更换模具，调整工件位置姿态的冲压装置。

背景技术

随着我国装备制造业的不断发展，尤其是核电等特殊装备行业，对长轴类复杂零件的需求和要求都越来越高。这种长轴类复杂零件一般通过冲压成型，且由于结构复杂，往往需要多次冲压。根据零件的具体加工要求，冲压过程往往需要更换多副不同的模具，来对工件的同一部位进行多道冲压工序，或者对工件的不同部位分别进行不同的冲压操作。

通过大量实例调查发现，当前对于长轴类复杂冲压件的冲压操作，往往是完成一步冲压后，由人工直接更换模具或者借助工具、机械手等设备更换模具、调整工件位置姿态，然后再进行下一步冲压，效率较低，并且较长的更换时间会导致高温待冲压件的温度降低过多，影响冲压质量。

发明内容

本发明针对现有技术的上述不足和缺陷，提供了一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置。具体方案如下：

一种长轴类复杂冲压件自动冲压装置，包括：

冲压台，所述冲压台包括有导杆以及位于导杆同一侧的上冲压台和下冲压台，上冲压台滑动安装在导杆的一侧，在上冲压台的正上方设置有一冲压锤头；

模具转塔，模具转塔设置有转塔底座，在转塔底座上安装有一可转动的转塔支柱，在转塔支柱上安装有上下两组抓取机构，各抓取机构均设置有周向安装在转塔支柱上的多个朝上或者朝下的伸缩夹爪；

第一导轨，设置在冲压台和模具转塔之间，模具转塔的转塔底座滑动设置在该第一导轨上；

至少一组机械手，各组机械手设置在冲压台的一侧，包括有机械手底座，在机械手底座上安装有一纵向升降机构，在升降机构的顶部安装有一横向伸缩机构，在横向伸缩机构的末端安装有一固定座，在固定座朝向冲压台的一侧设置有夹持机构；

第二导轨，设置在冲压台和机械手之间，机械手的机械手底座滑动设置在该第二导轨上。

进一步的，导杆与下冲压台后侧面固定连接；

上冲压台后侧面设有滑槽，与导杆滑动连接；

在导杆顶部设置有一钢索绕线盒，钢索绕线盒内置有转动轴，在转动轴上缠绕有两根钢索，两根钢索从钢索绕线盒中伸出并与上冲压台相连。

进一步的，转塔底座内置有液压装置，在所述液压装置的伸缩杆顶部安装有一可水平转动的旋转电机，转塔支柱安装在旋转电机上。

进一步的，转塔底座内部设置有用于驱动所述旋转电机升降的液压升降装置。

进一步的，每组抓取机构包括周向安装在转塔支柱外壁的多个支撑悬臂，且上下两组抓取机构的各支撑悬臂在高度方向上重合，在支撑悬臂末端的上表面或者下表面设置有第一旋转座，在第一旋转座的侧壁上周向安装有若干伸缩杆；

所述伸缩夹爪由周向安装在第一旋转座侧壁上的若干朝上或者朝下设置的L型机械抓手组成，各L型机械抓手的横杆分别固定在各伸缩杆上。