[发明专利]一种马达振动控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种马达振动控制方法，其特征在于，包括：

在检测到马达连续振动触发事件时，确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；

若所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个类型的振动波形文件，则分别获取对应于所述目标波形序列中的各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长，并将所述单位振动时长与所述目标振动时长进行比较；

在所述目标振动时长超过所述单位振动时长时，基于所述目标振动时长与所述单位振动时长的比值，分别确定所述各类型振动波形文件的重复加载次数；

基于对应的所述重复加载次数分别将所述各类型振动波形文件重复加载至预设的缓冲区，并基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；

控制马达按照所述整体波形文件进行连续振动。

2.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列包括：

针对所述马达连续振动触发事件查询预设的波形序列索引表，并判断是否查询成功；其中，所述波形序列索引表为马达连续振动触发事件与波形序列的对应关系表；

在查询成功时，将查询得到的对应于所述马达连续振动触发事件的波形序列，确定为目标波形序列。

3.根据权利要求2所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述判断是否查询成功之后，还包括：

在查询失败时，获取默认波形序列，并将所述默认波形序列确定为对应于所述马达连续振动触发事件的目标波形序列。

4.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，还包括：

基于所述马达连续振动触发事件，判断当前是否满足预设的马达振动控制条件；

在满足所述马达振动控制条件时，执行所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的步骤。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列之前，还包括：

针对所述马达连续振动触发事件查询预设的整体波形文件索引表，并判断是否查询成功；其中，所述整体波形文件索引表为马达连续振动触发事件与整体波形文件的对应关系表；

在查询成功时，控制马达直接按照查询得到的整体波形文件进行连续振动；在未查询成功时，执行所述确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列的步骤。

6.根据权利要求5所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件之后，还包括：

将所述整体波形文件与所述马达连续振动触发事件的对应关系，保存至所述整体波形文件索引表。

7.一种马达振动控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在检测到马达连续振动触发事件时，确定与所述马达连续振动触发事件相对应的目标波形序列；其中，所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个振动波形文件；

整合模块，用于若所述目标波形序列包括输出顺序不同的多个类型的振动波形文件，则分别获取对应于所述目标波形序列中的各类型振动波形文件的单位振动时长以及目标振动时长，并将所述单位振动时长与所述目标振动时长进行比较；在所述目标振动时长超过所述单位振动时长时，基于所述目标振动时长与所述单位振动时长的比值，分别确定所述各类型振动波形文件的重复加载次数；基于对应的所述重复加载次数分别将所述各类型振动波形文件重复加载至预设的缓冲区，并基于所述输出顺序将所加载的所有振动波形文件整合为整体波形文件；

控制模块，用于控制马达按照所述整体波形文件进行连续振动。

8.根据权利要求7所述的马达振动控制装置，其特征在于，确定模块还用于：针对所述马达连续振动触发事件查询预设的波形序列索引表，并判断是否查询成功；其中，所述波形序列索引表为马达连续振动触发事件与波形序列的对应关系表；在查询成功时，将查询得到的对应于所述马达连续振动触发事件的波形序列，确定为目标波形序列。