[发明专利]一种基于人体睡姿识别的空调电扇联合控制方法、计算机可读存储介质及空调在审
| 申请号: | 201910880263.9 | 申请日: | 2019-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN110686376A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
| 发明(设计)人: | 羡浩博 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | F24F11/64 | 分类号: | F24F11/64;F24F11/89;F24F110/10;F24F120/14 |
| 代理公司: | 44438 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈旭燕 |
| 地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 人体睡姿 空调电扇 室内 计算机可读存储介质 空调 联合控制 信息判断 用户使用 通过点 点云 电扇 感知 手势 保证 | ||
本发明提供了一种基于人体睡姿识别的空调电扇联合控制方法、计算机可读存储介质及空调,利用点云对人体睡姿和相关手势进行识别,系统依据识别信息判断室内温度是否符合人体对室内温度的需求,若不符合则控制空调和电扇进行切换;本发明通过点云对人体睡姿进行识别,获取用户对环境温度的感应,由此判断温度是否合适,进而实现空调电扇切换控制,保证室内的温度适合人体的感知,提高用户使用体验感。
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体涉及一种基于人体睡姿识别的空调电扇联合控制方法、计算机可读存储介质及空调。
背景技术
现如今随着生活水平的不断提高,空调和电扇已经成为人们生活不可缺少的家用电器,在高温环境下能够为人们提供舒适的居住环境。但现如今空调设定为定制,当外部环境发生改变如外界环境温度下降,空调不能实时改变输出状态,可能会给用户造成身体上的不适。当空调处于过制冷状态时,用户便会感到寒冷,其睡姿及相关手势便会反应用户的主观感受,如蜷缩或者摸索被子等保暖物。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种基于人体睡姿识别的空调电扇联合控制方法,利用点云识别用户睡眠姿势,判断用户对当前室温的满意程度,并根据此对空调电扇进行切换控制。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于人体睡姿识别的空调电扇联合控制方法,利用点云对人体睡姿和相关手势进行识别,系统依据识别信息判断室内温度是否符合人体对室内温度的需求,若不符合则控制空调和电扇进行切换。通过点云对人体睡姿进行识别,获取用户对环境温度的感应,由此判断温度是否合适,进而实现空调电扇切换控制,保证室内的温度适合人体的感知,提高用户使用体验感。
进一步的,所述利用点云对人体睡姿和相关手势进行识别具体为:通过传感器进行获取室内点云分布,系统通过不同的物体的反射率区分人体和静态物品,系统运行后通过滤掉静态物品,快速对人体进行锁定分析。通过识别静态物品并过滤,可以更为精确地区识别人体的活动,降低外部物品对检测结果的影响。
进一步的,所述系统依据识别信息判断温度是否适合具体为:系统通过轮询方式将传感器检测到的用户睡姿点云图与数据库的状态图进行对比,分辨是睡觉正常身体动作,或寒冷导致的蜷缩,或炎热导致的伸展,进而判断当前空间内温度是否适宜。正常身体动作表明当前室内温度适宜,不需要过多的干预调整;寒冷蜷缩说明当前室内温度过低,需要系统干预在当前温度下逐渐提升温度;炎热伸展证明当前室内温度过高,需要系统干预逐渐降低温度;以上三种情况涵盖了睡眠中存在的温度变化,根据温度情况进行实时的调整,可以保证用户在睡眠时的舒适感,提高用户的睡眠质量。
进一步的,所述判断为寒冷导致的蜷缩具体依据是:检测到的人体反射点云数量减少至指定阈值A,则定位为室内温度过低;而处于其他情况下的点云数量变化则定义为正常身体活动。通过点云数量与指定阈值A的比较判断,可以直接准确判断当前室内温度情况,避免了模糊判断的情况出现,室内温度过低则控制逐渐提高温度,保证人体舒适感。
进一步的,所述判断为炎热导致的伸展具体依据是:检测到的人体点云在相同数量下变换形状的频率高于指定阈值B时,则定义为室内温度较高。通过点云数量与指定阈值B的比较判断,可以直接准确判断当前室内温度情况,避免了模糊判断的情况出现,室内温度过高则控制逐渐降低温度,保证人体睡眠质量。
进一步的,当系统检测到人体睡眠姿势由蜷缩状态变为伸展状态,或由高频率的身体动作变为低频率,或无身体动作,则定义为中性室温,中性室温下不需要系统过多的调整,保持当前系统运行即可,避免了资源不必要的浪费。
进一步的,当系统检测到室内温度过低时,则控制关闭空调的制冷功能,同时发送控制指令使电扇开始工作。关闭空调的制冷功能,控制电扇工作,实现逐步的提高温度,而不是温度一下的提高,引起人体的不适。
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