[发明专利]巷道机的多巷道快速切换系统

说明书

巷道机的多巷道快速切换系统，巷道机采用单立柱型，巷道机的垂直移动机构上安装有具有左右横向移动功能的物料存取伸缩货叉，在货架的每个巷道中设置货架天轨和货架地轨，在巷道口与货架天轨和货架地轨的垂直方向设置切换装置天轨和切换装置地轨，在上切换装置和下切换装置上设置切换装置轨道滚轮，上下装夹在切换装置天轨和切换装置地轨上，下切换装置与下切换装置驱动主机连接，巷道机与伸缩货叉连接，巷道机与巷道机驱动主机连接。该发明结构新颖，操作安全可靠，自动化程度高，系统成本低，应用前景广阔，运行平稳，安全可靠，应用于自动化物料仓储行业技术领域中。

技术领域

本发明涉及自动化物料仓储行业技术领域中的巷道机的多巷道快速切换系统，包含标准巷道机的多巷道快速切换系统，特别适用于多巷道高层货架的物料自动存取，可快速将巷道机从当前巷道送迗至目标巷道，是密集型自动仓储货架的低成本解决方案。

背景技术

目前，随着自动化物料仓储行业的快速发展，自动化立体仓库在各个行业中得到了越来越多的应用。立体化的仓库更多向空间方向发展，以更少的占地面积存储更多的物料。它改变了传统的物料仓储模式，以高自动化的巷道机取代了人工存取操作，大大降低了人工需求，提高了工作效率。在自动化物料仓储系统中，巷道机是关键部件，它行走在巷道中，负责把物料从位于巷道口的理货台上运送到货架上或者从货架上取出物料送到理货台。

专利号201910513808.2公开了一种自动化物流仓储设备的巷道变换装置，它的变换装置是一种位于巷道接驳处的一种过渡装置，巷道机通过它实现从一个巷道进入另一巷道。但是它的变换装置只有两条轨道，只能把巷道机在相邻的巷道间进行变换，如果要把巷道机从第一巷道变换至最末端巷道，那么需要依次经过第二巷道、第三巷道……直至最末端巷道，这样工作效率低，功耗大。

专利号201610346545.7公开了一种转弯巷道立体仓库控制系统，它通过设置在两个需要变道的巷道之间的U型轨道，把一个巷道机送到另一个巷道内。如果巷道机所在的当前巷道和目标巷道不是一个U型轨道所连接的，那么就需要通过几个连接的U型轨道变道才能实现。由于巷道机在U型轨道转弯时回转半径大，就需要在巷道的两端预留出较大的空间，这样系统巷道占用空间大，空间利用率低。多巷道变道时，工作效率低，功耗大。这种运行方式，巷道机动作之前还需要判别巷道机所在的巷道位置和前进方向，控制相对复杂。

专利号201410269106.6公开了一种应用于自动物料存取系统的巷道机装置，它的存取物料的机器人是具有左右转向功能的。这种机构占用空间较大，空间利用率低。

现有的自动物料存取行业中，较多采用一个巷道机对应一个巷道的系统，多巷道就会对应多个巷道机。巷道机本身成本高，而且一个巷道机所占巷道的宽度基本是两个货架的宽度，这样的系统布局虽然相对运行效率高，但是物料存储空间小，整体系统的成本高。尤其相对于存储量大的密集型仓储系统，这些问题就更加突出。因此，研制开发一种巷道机的多巷道快速切换系统一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道机的多巷道快速切换系统，该发明针对以上存在的问题，提供应用于自动物料存取系统的巷道机的多巷道快速切换系统，该系统可以实现只用一个巷道机往复运行于整个系统的各个巷道内，在巷道口侧设置有切换装置的轨道，该轨道从第一巷道端一直铺设至最末巷道端，巷道机可在此轨道上连续横向运行，在纵深方向可切换至任意巷道内，可以实现把巷道机从当前巷道快速送达至目标巷道，工作效率高，系统成本低，物料存储量大，空间利用率高，是密集型货架的最佳解决方案。