[发明专利]基于同相激励的标量原子磁强计闭环控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于同相激励的标量原子磁强计闭环控制系统，其特征在于，该系统包括：

检测光源，用于产生检测光；

原子气室，所述原子气室内充有用于敏感角速率的介质；

驱动光源，用于产生驱动光，使所述原子气室中的原子指向同一方向；

激励线圈，所述原子气室设置在所述激励线圈之间，所述激励线圈产生的激励磁场方向与检测光通过所述原子气室方向相同；

直接数字式频率合成器，用于输出激励信号以驱动所述激励线圈产生同相激励磁场；

偏振分光棱镜，用于将通过所述原子气室的检测光分为两路不同方向的偏振光；

第一探测器和第二探测器，分别用于对两路不同方向的偏振光进行探测；

减法器，用于对所述第一探测器的输出信号和所述第二探测器的输出信号进行相减；

乘法器，用于对所述减法器输出的信号和直接数字式频率合成器输出的激励信号进行相乘；

滤波器，用于对所述乘法器输出的信号进行滤波；

累加器，用于对所述滤波器输出的信号进行累加平均并将累加平均后得到的信号输出至所述直接数字式频率合成器对激励信号进行反馈调节。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滤波器为低通滤波器。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一探测器和所述第二探测器为光电探测器。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述检测光源和所述驱动光源均为激光源。

5.一种基于同相激励的标量原子磁强计闭环控制方法，其特征在于，该方法包括：

检测光源产生检测光并经原子气室入射至偏振分光棱镜，其中，所述原子气室内充有用于敏感角速率的介质，所述原子气室设置在激励线圈之间，所述激励线圈产生的激励磁场方向与检测光通过所述原子气室方向相同，驱动光源产生驱动光使所述原子气室中的原子指向同一方向，直接数字式频率合成器输出激励信号驱动所述激励线圈产生同相激励磁场；

所述偏振分光棱镜将通过所述原子气室的检测光分为两路不同方向的偏振光；

第一探测器和第二探测器分别对两路不同方向的偏振光进行探测；

减法器对所述第一探测器的输出信号和所述第二探测器的输出信号进行相减；

乘法器对所述减法器输出的信号和直接数字式频率合成器输出的激励信号进行相乘；

滤波器对所述乘法器输出的信号进行滤波；

累加器对所述滤波器输出的信号进行累加平均并将累加平均后得到的信号输出至所述直接数字式频率合成器对激励信号进行反馈调节。