[发明专利]过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法

权利要求书

1.一种过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法，其特征在于：包括：

1)比较设定的目标频率F^*与输出同步频率F_s，更新变频器当前RFG状态，并依据设定的减速时间计算减速参考步长

2)依据RFG状态指示，对失速限定电压U_d.max和减速参考步长进行预处理，计算获得失速增益系数K_dec；所述U_d为由减速前直流母线电压；为减速参考步长右移2位；

3)采样直流母线电压U_d，计算该值与失速限定电压U_d.max的差值，通过电压调节器生成减速参考制动转矩

4)采样电机两相电流I_U和I_V，同时将同步频率F_s转换为定子电压矢量角θ_U，再通过电流坐标转换获得当前反馈的励磁分量I_M与转矩分量I_T，将与I_T输入电流调节器，结合K_dec生成减速瞬时步长S_dec；

5)计算失速损耗自补偿，当系统为减速状态时，累计减速参考步长与减速瞬时步长S_dec的差值，当直流母线电压低于U_d.max*0.95时，计算获取失速损耗补偿步长

6)将减速瞬时步长S_dec与失速损耗补偿步长合成，与步骤1)中输出的同步输出频率F_s作用，计算出最新同步输出频率F_s。

2.根据权利要求1所述的过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法，其特征在于：步骤3)中电压调节器输出为减速制动参考转矩，所述转矩限定范围为变频器制动电流参数设定，默认为电机额定转矩的150％。

3.根据权利要求1所述的过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法，其特征在于：步骤4)中电流调节器的计算结果为减速瞬时步长S_dec；电流调节器输出上下限范围受减速参考步长约束，限定范围为

4.根据权利要求1所述的过压失速抑制参数自适应、失速损耗时间自补偿的方法，其特征在于：所述自补偿的方法包括高、低两种运算周期，高运算周期每0.00025秒调用一次，低运算周期每0.002秒执行一次，采样直流母线电压、采样电机两相电流和定子电压矢量角转换每0.00025秒执行一次。