[发明专利]一种基于3D人脸的眼镜匹配方法、装置及终端

权利要求书

1.一种基于3D人脸的眼镜匹配方法，其特征在于：

分别获取人脸3D模型及其元数据、镜框镜脚3D模型及其元数据；

根据所述人脸3D模型的元数据中的人脸特征点数据构造瞳孔坐标系，在所述瞳孔坐标系中根据鼻部在所述人脸3D模型的范围，确定眼镜候选的安装点；

将所述人脸特征点数据和所述镜框镜脚3D模型的元数据按预设条件进行匹配筛选，确定筛选的镜框镜脚；

将所述确定的眼镜候选的安装点和筛选的镜框镜脚输入到碰撞盒进行碰撞检测，得到最终的安装点和镜框镜脚；

根据所述得到的最终的安装点和镜框镜脚确定匹配的眼镜；

所述根据所述人脸3D模型的元数据中的人脸特征点数据构造瞳孔坐标系，包括：

将瞳孔连线的中点设为瞳孔坐标系原点O(x，y，z)，将人脸3D模型左瞳孔穿过原点连接到右瞳孔，构成X轴，将左右耳朵特征点连线的中点连接原点并穿过原点，构成Y轴，其中Z轴由X轴叉乘Y轴得到；

所述在所述瞳孔坐标系中根据鼻部在所述人脸3D模型的范围，确定眼镜候选的安装点，包括：

在所述瞳孔坐标系中，选取设定点向所述人脸3D模型中的鼻梁作光线投射，确定眼镜候选的安装点；

所述在所述瞳孔坐标系中，选取设定点向所述人脸3D模型中的鼻梁作光线投射，确定眼镜候选的安装点，包括：

在所述瞳孔坐标系中，在Z轴选取第一设定数目点，在Y轴选择第二设定数目点，在X轴取一个固定值，得到YZ平面上的第三设定数目点作为光线投射的起点；

从所述起点向所述人脸3D模型的鼻梁部分作光线投射，其中光线投射与鼻梁的两个交叉点的中点为安装点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述人脸特征点数据和所述镜框镜脚3D模型的元数据按预设条件进行匹配筛选，包括：

将所述人脸特征点数据中的脸宽、耳朵、瞳孔与所述镜框镜脚3D模型的元数据中的镜框宽度、镜脚长度、镜片光心按以下预设条件进行匹配筛选，

所述预设条件包括：脸宽与设定常量之和小于镜框宽度，脸宽的特征点到耳朵的距离小于镜脚长度，耳朵、瞳孔及镜片光心为3点共线。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述确定的眼镜候选的安装点和筛选的镜框镜脚输入到碰撞盒进行碰撞检测，得到最终的安装点和镜框镜脚，包括：

将所述筛选的镜框镜脚组装好并放置在候选的安装点上，再与所述人脸3D模型进行碰撞检测，如果碰撞后无交点则确定安装点为符合要求，如果碰撞后有交点则确定安装点不符合要求；

输出符合要求的最终的安装点和镜框镜脚。