[发明专利]家用电器外观检查装置

权利要求书

1.一种家用电器外观检查装置，其特征在于，

包括：

视觉检查部，用于拍摄检查对象的外观；

支撑框，对上述视觉检查部进行支撑，以使上述视觉检查部能够向垂直方向移动；

控制部，用于使上述视觉检查部沿着上述支撑框向垂直方向移动并拍摄上述检查对象的外观，

上述控制部以通过上述视觉检查部获取的图像为基础来判断检查对象是否为不良品。

2.根据权利要求1所述的家用电器外观检查装置，其特征在于，

还包括：

输送部，用于移送上述检查对象；以及

识别码阅读器，当上述检查对象在上述输送部上移动时，扫描附着于上述检查对象的识别码来识别上述检查对象，

上述控制部装载与所识别的上述检查对象有关的产品信息，以上述产品信息为基础来改变上述视觉检查部的拍摄设定。

3.根据权利要求2所述的家用电器外观检查装置，其特征在于，上述控制部以上述产品信息为基础来判断上述检查对象的表面金属图案方向，以所判断的表面金属图案方向为基础，使上述视觉检查部按横向扫描模式或纵向扫描模式进行工作。

4.根据权利要求3所述的家用电器外观检查装置，其特征在于，

还包括根据横向扫描模式及纵向扫描模式来使上述视觉检查部旋转90度的关节部，

上述视觉检查部包括：

图像获取装置，用于获取上述检查对象的图像；

照明部，用于向上述检查对象照射光；

距离测定部，用于测定上述检查对象与上述视觉检查部之间的距离；以及

距离调节部，用于调节上述检查对象与上述视觉检查部之间的距离，

在上述检查对象的表面金属具有纵向图案的情况下，上述控制部使上述视觉检查部在纵向扫描模式下沿着上述支撑框向垂直方向移动并拍摄上述检查对象的外观，

在上述检查对象的表面金属具有横向图案的情况下，上述控制部使上述关节部将上述视觉检查部转动90度，使上述视觉检查部向水平方向移动并拍摄上述检查对象的外观。

5.根据权利要求2所述的家用电器外观检查装置，其特征在于，

上述输送部包括：

挡止部，使上述检查对象停止，以使上述检查对象位于检查位置；

对准部，用于固定及整列通过上述挡止部停止的上述检查对象，

上述对准部在两侧面对通过上述挡止部停止的上述检查对象施加压力来进行整列。

6.根据权利要求1所述的家用电器外观检查装置，其特征在于，

上述视觉检查部包括：

第一视觉部，位于上述检查对象的正面；

第二视觉部，位于上述检查对象的左侧面；

第三视觉部，位于上述检查对象的右侧面；

第四视觉部，位于上述第一视觉部与上述第二视觉部之间；以及

第五视觉部，位于上述第一视觉部与上述第三视觉部之间，

上述第一视觉部、上述第二视觉部及上述第三视觉部能够左右水平移动，

上述第四视觉部及上述第五视觉部能够在固定的位置旋转移动。

7.根据权利要求6所述的家用电器外观检查装置，其特征在于，

上述第一视觉部至第五视觉部包括：

图像获取装置，用于获取上述检查对象的图像；

照明部，用于向上述检查对象照射光；

距离测定部，用于测定上述检查对象与视觉部之间的距离；以及

距离调节部，用于调节上述检查对象与视觉部之间的距离，

随着上述视觉检查部向垂直方向移动，上述控制部以通过上述距离测定部测定的距离为基础来控制上述距离调节部。

8.根据权利要求1所述的家用电器外观检查装置，其特征在于，

还包括用于显示与上述检查对象有关的外观检查结果的检查结果输出部，

上述控制部在通过上述视觉检查部拍摄的图像显示不良位置来向上述检查结果输出部输出。