[发明专利]光学标定工装、3D打印设备及3D打印光学标定方法在审
| 申请号: | 201910877421.5 | 申请日: | 2019-09-17 |
| 公开(公告)号: | CN110625936A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
| 发明(设计)人: | 荣左超;杜迪坤;何云伟 | 申请(专利权)人: | 上海联泰科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B29C64/20 | 分类号: | B29C64/20;B29C64/30;B33Y30/00;B33Y40/00 |
| 代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 唐嘉 |
| 地址: | 201612 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 标定板 基板 覆膜 光学标定 标定点 光照 表面粗糙度 打印设备 工装 打印 图像清晰 相机拍摄 折射问题 第二面 标定 反光 成像 覆盖 | ||
1.一种光学标定工装,其特征在于,包括:
光照部;
标定板,所述标定板包括标定板基板和标定点,其中,所述标定板基板具有相对的第一面和第二面,所述标定点设置在所述标定板基板的第一面上,所述标定板基板的第二面面向所述光照部;
覆膜,所述覆膜覆盖所述标定板基板的第一面,所述覆膜的表面粗糙度高于所述标定板基板的表面粗糙度。
2.如权利要求1所述的光学标定工装,其特征在于,还包括:支撑部,所述支撑部包括底板和垂直于所述底板的支撑件,所述支撑件与所述底板形成一容纳空间,所述容纳空间的顶部呈开口状,所述开口朝向所述标定板基板的第二面。
3.如权利要求2所述的光学标定工装,其特征在于,所述支撑件包括多个高度相同的侧板或柱体,所述侧板或柱体用于支撑所述标定板,所述标定板平行于所述支撑部的底板。
4.如权利要求2所述的光学标定工装,其特征在于,所述光照部安装在所述容纳空间内,所述光照部的光照范围至少覆盖所述标定点。
5.如权利要求1所述的光学标定工装,其特征在于,所述光照部包括多个LED灯。
6.如权利要求5所述的光学标定工装,其特征在于,所述光照部还包括若干灯带,所述多个LED灯固定在所述灯带上。
7.如权利要求1所述的光学标定工装,其特征在于,所述光照部和所述标定板之间还设置有均光板,所述均光板使所述光照部发出的光均匀扩散至所述标定板上。
8.如权利要求1所述的光学标定工装,其特征在于,所述标定板基板的材质包括玻璃或树脂或塑料。
9.如权利要求1所述的光学标定工装,其特征在于,所述覆膜包括有色塑料膜或纸膜。
10.如权利要求7所述的光学标定工装,其特征在于,所述均光板的材质包括聚碳酸酯或聚甲基丙烯酸甲酯。
11.如权利要求2所述的光学标定工装,其特征在于,还包括:调平机构,所述调平机构设置在所述支撑部上,所述调平机构使所述标定板平行于水平面。
12.如权利要求1所述的光学标定工装,其特征在于,所述光照部还具有控制装置,用于控制所述光照部的开关状态。
13.如权利要求12所述的光学标定工装,其特征在于,所述控制装置还可以用于调节所述光照部的亮度。
14.一种3D打印设备,其特征在于,包括:
如权利要求1~13任一项所述的光学标定工装;
载物台,用于放置所述光学标定工装;
光投影仪,用于在所述覆膜上投射标记点。
15.一种3D打印光学标定方法,其特征在于,包括:
提供如权利要求14所述的3D打印设备;
将所述光学标定工装放置于所述载物台上,调节所述光学标定工装,使所述标定板平行于水平面;
打开所述光照部,使所述标定点在所述覆膜上成像;
拍摄所述标定点在所述覆膜上的图像,得到标定点图像;
关闭所述光照部,所述光投影仪在所述覆膜上投射3D打印设备的标记点;
拍摄所述标记点在所述覆膜上图像,得到标记点图像;
比较所述标定点图像和所述标记点图像,实现所述3D打印设备的光学标定。
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