[发明专利]一种吸盘装置在审
申请号: | 201910877011.0 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN110589484A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 井平安;刘研学;邓攀 | 申请(专利权)人: | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张力波 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘 安装板 吸盘支架 旋转件 滑轨 吸盘装置 第一端 滑座 垂直 印刷电路板 第二表面 第一表面 方向平行 方向延伸 滑轨滑动 同侧设置 旋转连接 旋转轴线 液晶基板 侧面 边缘处 端表面 搬运 组装 延伸 | ||
1.一种吸盘装置,其特征在于,其包括:安装板(2)、第一吸盘(4)、第二吸盘(6)、滑轨(8)、滑座(10)、第二吸盘支架(12)、旋转件(14),
安装板(2)具有第一表面、第二表面及位于四周的侧面,所述第一表面和所述第二表面相对设置,安装板(2)的第一表面上设有若干所述第一吸盘(4),安装板(2)的第二表面边缘处设有所述滑轨(8),所述滑轨(8)与所述安装板(2)第一侧面的延伸方向平行;
第二吸盘支架(12)的第一端通过所述滑座(10)与所述滑轨(8)滑动连接,所述第二吸盘支架(12)的第二端朝向垂直于安装板(2)第一侧面的外侧方向延伸;
旋转件(14)的第一端与第二吸盘支架(12)的第二端旋转连接,且旋转轴线垂直于水平面,所述旋转件(14)的第二端表面安装有所述第二吸盘(6),所述第二吸盘(6)和所述第一吸盘(4)同侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘装置,其特征在于,所述旋转件(14)的第二端上设置有贯穿旋转件(14)的第二螺纹通孔(22);所述吸盘装置还包括第二吸盘杆(24),所述第二吸盘杆(24)第一端穿过第二螺纹通孔(22)与第二吸盘(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘装置,其特征在于,还包括第二固定螺母(26),所述第二固定螺母(26)套设在所述第二吸盘杆(24)上,且位于第二吸盘杆(24)的第二端和第二螺纹通孔(22)之间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种吸盘装置,其特征在于,所述滑轨(8)的两侧表面分别设置有第一滑槽(9),所述第一滑槽(9)与所述滑轨(8)平行;所述滑座(10)呈门型状,所述滑座(10)套设在所述滑轨(8)上,所述滑座(10)的内侧表面还设置有与所述第一滑槽(9)匹配的第一滑块(11),所述滑座(10)通过所述第一滑块(11)沿所述滑轨(8)方向作直线往复运动。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种吸盘装置,其特征在于,还包括定位销(28)、定位固定条(30),所述定位固定条(30)设置于所述安装板(2)的第二表面,且与所述滑轨(8)平行,所述定位固定条(30)上表面设有若干定位孔(32),若干所述定位孔(32)沿与所述滑轨(8)平行的方向间隔分布;所述第二吸盘支架(12)的第一端的下表面与所述滑座(10)上表面固定连接,且所述第一端伸出所述滑座(10)的侧边形成连接部(13),所述连接部(13)上设有贯穿所述第二吸盘支架(12)的供所述定位销(28)穿过的锁定通孔(60),所述连接部(13)通过所述定位销(28)与所述定位孔(32)锁定连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种吸盘装置,其特征在于,所述第二吸盘支架(12)上还设置有导向槽(34)、第二滑块(36)和连接杆(38),所述导向槽(34)贯穿所述第二吸盘支架(12),且所述第二吸盘支架(12)的延伸方向平行;所述第二滑块(36)位于所述导向槽(34)上方,所述连接杆(38)第一端与所述第二滑块(36)底端固定连接,其第二端穿过所述导向槽(34)与所述旋转件(14)的第一端旋转连接,所述旋转件(14)在所述第二滑块(36)的带动下沿所述导向槽(34)方向作直线往复运动。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种吸盘装置,其特征在于,所述安装板(2)的第一表面还设有若干贯穿板体的第一螺纹通孔(16),若干所述第一螺纹通孔(16)排列成一个m×n的矩阵;所述吸盘装置还包括若干第二吸盘杆(18)和第一固定螺母(20),每个所述第二吸盘杆(18)第一端穿过第一螺纹通孔(16)与第一吸盘(4)固定连接;所述第一固定螺母(20)套设在所述第二吸盘杆(18)上,且位于第二吸盘杆(18)的第一端和第一螺纹通孔(16)之间。
8.根据权利要求7所述的一种吸盘装置,其特征在于,若干所述第一螺纹通孔(16)排列成一个10×6的矩阵。
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