[发明专利]一种安全性高的平衡车

说明书

本发明公开了一种安全性高的平衡车，属于自平衡车辆技术领域，包括设置在车体上的踏板和操纵杆；所述操纵杆包括内置的防倒固定杆；所述防倒固定杆内置于操纵杆外侧面，即与人体站立位置相对面，其顶端与操纵杆铰接固定，靠近顶端处弹性固定，并通过锁紧装置锁止在操纵杆内；所述踏板上设有脚部固定板，所述脚部固定板平行设置在人体站立在踏板后的脚面上方，两侧设有侧板，通过侧板与踏板弹性固定，所述踏板在与侧板的固定处设有电磁吸附装置。本发明能够在车辆发生急停事故时，防止车辆外翻，缓冲人体与车辆将的冲击力，并通过脚部固定板防止人体甩出，安全性极高。

技术领域

本发明涉及自平衡车辆技术领域，尤其涉及一种能够在平衡车发生急停时缓解冲击，对人体有很好防护能力的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于其外形美观、环保性能佳、易操控，越来越成为现代人的一种流行代步工具。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

由上述分析可知，在平衡车的使用过程中基本通过人体姿态操控，且人体与车体仅靠重力支撑，并没用有效的人体固定或紧急保护措施，因此安全性难以得到保障，尤其当平衡车的速度过快，遇到突发情况造成的急停或遇到危险障碍物难以躲避时，会导致使用者在惯性力的作用下甩出车体，造成损伤。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明旨在提供一种在车体高速急停或撞击时，能够有效保护人体免受冲击伤害的平衡车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种安全性高的平衡车，包括设置在车体上的踏板和操纵杆；其特征在于，所述操纵杆包括内置的防倒固定杆；所述防倒固定杆内置于操纵杆外侧面，即与人体站立位置相对面，其顶端与操纵杆铰接固定，靠近顶端处弹性固定，并通过锁紧装置锁止在操纵杆内；所述踏板上设有脚部固定板，所述脚部固定板平行设置在人体站立在踏板后的脚面上方，两侧设有侧板，通过侧板与踏板弹性固定，所述踏板在与侧板的固定处设有电磁吸附装置；其中，当车体车速高于安全值，且向运行方向倾斜角度超过安全角度时，解除锁紧装置弹出防倒固定杆以支撑操纵杆及车体，同时启动电磁吸附装置，磁力吸附脚部固定板，使其压覆脚面防止人体向前甩出。

优选的：所述脚部固定板底面覆盖有保护层，所述保护层优选用聚丙烯纤维层。

优选的：本发明所述一种安全性高的平衡车还包括安全气囊，所述安全气囊内置于操纵杆内侧，即人体站立侧；当车体速度高于安全值，且向运行方向倾斜角度超过安全角度时，弹出安全气囊以支撑人体。

优选的：所述防倒固定杆由两个支杆体顶端铰接形成，并在两个支杆体间设有弹性部件。

优选的：所述各支杆体至少一个侧面内置弹块，所述弹块在防倒固定杆弹出时同时弹出，以增加防倒固定杆与地面的接触面积。

优选的：所述操纵杆在安全气囊内置处两侧设有固定的安全板，以增加安全气囊弹出时的压覆面积。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：