[发明专利]一种将交通装置信息同步到本地设备的方法和系统在审
申请号: | 201910876232.6 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN112530191A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 黄颖;刘嘉伟;汤姆·波克 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 装置 信息 同步 本地 设备 方法 系统 | ||
1.一种将交通装置信息同步到本地设备的方法,包含:
确定本地设备触发第一操作的第一时刻、和触发第二操作的第二时刻,所述第一时刻与所述第二时刻具有预设的时间间隔;
基于从所述交通装置接收到的与所述本地设备的第一操作相关联的数据包获取第一信息;以及
基于所述第一信息调整所述第二时刻。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一信息包括本地设备接收到所述数据包的第一接收时刻。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述第一信息调整所述第二时刻进一步包含:基于所述第一时刻与所述第一接收时刻之间的差超出第一预定范围而对所述第二时刻应用补偿值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,如果所述第一时刻大于所述第一接收时刻,且二者之间的差值超出第一阈值,则对所述第二时刻应用第一补偿值;如果第一时刻小于所述第一接收时刻,且二者之间的差值超出第二阈值,则对所述第二时刻应用第二补偿值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一信息包括所述数据包中指示的执行所述第一操作的以所述交通装置的时钟为参照的第一远程时刻。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述第一远程时刻包括内嵌于所述数据包的时间戳。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述基于所述第一信息调整所述第二时刻进一步包括:基于所述第一时刻与所述第一远程时刻之间的差超出第二预定阈值范围而对所述第二时刻应用补偿值。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,如果所述第一时刻大于所述第一远程时刻,且二者之间的差值超出第三阈值,则对所述第二时刻应用第三补偿值;如果第一时刻小于所述第一远程时刻,且二者之间的差值超出第四阈值,则对所述第二时刻应用第四补偿值。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,如果没有在最大接收时刻之前接收到与本地设备的第一操作相关联的数据包,则维持第二时刻。
10.根据权利要求1所述的方法,还包括从所述交通装置接收参考数据,其中,所述确定第一时刻包括基于所述参考数据以所述本地设备的时钟为参照确定所述第一时刻。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述确定第二时刻包括基于所述预设的时间间隔以所述本地设备的时钟为参照确定所述第二时刻。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,所述从交通装置接收数据包包括通过耦接至所述交通装置的辅助设备接收所述数据包。
13.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法进一步包括:将本地设备与所述交通装置进行时钟同步。
14.一种用于将交通装置信息同步到本地设备的系统,包括处理器和存储器,所述存储器存储由所述处理器可执行的用于实现以下步骤的指令:
确定本地设备触发第一操作的第一时刻、和触发第二操作的第二时刻,所述第一时刻与所述第二时刻具有预设的时间间隔;
基于从所述交通装置接收到的与所述本地设备的第一操作相关联的数据包获取第一信息;以及
基于所述第一信息调整所述第二时刻。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述交通装置包括交通信号灯,所述数据包包含以下内容中的一个或多个:交通信号灯的当前状态、交通信号灯的当前状态的剩余时间、交通信号灯的下一状态。
16.根据权利要求14所述的系统,其中,所述本地设备包括车辆、观察站或其他可移动设备。
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