[发明专利]一种液压多缸圆锥破碎机自动控制方法

说明书

本发明公开了一种液压多缸圆锥破碎机自动控制方法，包括主控制平台，主控制平台通过以太网交换机和信号线连接润滑冷却系统、锁紧液压系统、振动监测系统、料位监测系统、排料口控制系统、除尘风机控制系统、轴承温度检测系统、主驱动液压马达系统、主机控制系统、给料系统；通过润滑冷却系统保证破碎机不过热运行；通过振动监测系统监测调整环跳动情况，防止破碎机持续的超负荷运行；通过排料口控制系统调节排料口衬板来调节排料口大小；通过主驱动液压马达系统监测主驱动马达的油压来监测破碎机的负荷，并根据监测值调整主机转速。本发明对破碎机运行状况进行监测，实现了破碎机运行自动控制，运行安全，保证破碎效率。

技术领域

本发明涉及一种液压多缸圆锥破碎机自动控制系统及方法，属于破碎机技术领域。

背景技术

随着液压圆锥破碎机的不断发展和完善改进，已经达到了系列化、规格化、和标准化程度。高性能圆锥破碎机，其性能优越，可以满足“多破少磨”的工艺要求。我国在改革开放政策指引下，近年来国产先进的液压圆锥破碎机，其主要性能已经接近国外先进圆锥破碎机并有所改进。

国内生产多缸液压圆锥破碎机的厂家越来越多，很多生产厂家都没有能够将主轴压入机架的油压机。无论是大型油压机还是液氮冰箱采供成本都较高，很多生产厂家都不愿意购买，采用外协压装和冷热装的较多。外协费用高、周期长，冷热装不仅成本很高且存在一定安全隐患。且主轴采用过盈配合，拆装困难。

现在市面上的多缸液压圆锥破碎机均采用电机作为动力，通过皮带和皮带轮传动或电机与联轴器传动，还有的是皮带轮和联轴器组合传动。皮带和联轴器容易损坏，且损耗功率。

本公司在先申请的实用新型专利采用主驱动液压马达直接驱动，并且主驱动液压马达直接安装在机架上与机架采用可拆式螺栓连接，拆装维护简单方便。

随着圆锥破碎机性能的不断提升紧接而来的是对控制方面的要求也越来越高，对信息化、智能化控制的呼声越来越高。所以需要开发一种液压多缸圆锥破碎机自动控制系统。

发明内容

本发明的目的提供一种液压多缸圆锥破碎机自动控制系统及方法，对各部分的润滑情况，压力或负荷情况进行监测，实现自动运行、自动给料，满足自动化生产的需求。不仅有自动控制功能，而且可以记录各种信息，包括排料口、电流、油温、轴承温度、给料料位、过滤器压力差、过负荷振动和警报等信号。

本发明采用的技术方案是：一种液压多缸圆锥破碎机自动控制系统，包括主控制平台，主控制平台通过以太网交换机和信号线连接润滑冷却系统、锁紧液压系统、振动监测系统、料位监测系统、排料口控制系统、除尘风机控制系统、轴承温度检测系统、主驱动液压马达控制系统、主机控制系统、给料系统；

所述润滑冷却系统包括润滑油箱、润滑泵、多个散热器、过滤器，润滑油箱通过管路连接润滑泵，润滑泵连接过滤器，过滤器的润滑油出口连接散热器入口，散热器的润滑油出口连接主轴的润滑油入口，润滑油从主轴底部润滑油口进入主机，润滑油在主机循环一周后通过机架回油口回到润滑油箱；润滑油箱中设有润滑油箱温度传感器、油箱低油位浮子开关、加热器和回油温度监测传感器，偏心衬套中设有偏心衬套温度传感器，过滤器设有压差传感器，主轴进油口前段设有润滑油压力传感器，和润滑油流量计。

锁紧液压系统包括液压油箱、液压泵、控制阀、锁紧缸、释放油缸，通过液压泵向锁紧缸、释放油缸泵油，锁紧缸、释放油缸的控制阀中分别安装压力传感器，液压油箱内安装液压油温度传感器；释放油缸采用串联式连接方式，且每个释放油缸配有一个溢流阀，每两个释放油缸共有一个蓄能器；

振动监测系统包括用于监测调整环跳动情况的振动传感器。

一种液压多缸圆锥破碎机自动控制方法，其特征是：通过润滑冷却系统来监测润滑油箱温度、偏心衬套温度、润滑油压力、润滑油回油温度、润滑油的流量来控制润滑泵、多个散热器、加热器工作，保证工作过程中油温、压力温度，保证破碎机不过热运行；