[发明专利]直升机共轴正反旋翼并联驱动装置

说明书

本发明涉及直升机共轴正反旋翼并联驱动装置，属于直升机技术领域的技术领域，其包括机座、动台、三个驱动杆、旋翼机构、倾翼机构。旋翼机构包括正、反旋翼组，内、外套，正、反伞齿轮，锥齿轮驱动组；内、外套与动台相互共轴转动联接；内、外套上端分别与正、反旋翼组垂直转动联接，下端分别与正、反伞齿轮共轴固连。锥齿轮驱动组同时与正、反伞齿轮啮合，驱动正、反旋翼组相互反转；驱动杆驱动旋翼机构摆动，辅电机通过丝母和心轴驱动正、反旋翼组倾转，改变直升机速度与方向。本发明具有提高主旋翼摆转灵活性、减缓旋翼举升力对各驱动分支作用力和冲击力、提高使用寿命和安全可靠性、避免使用尾翼传动机构、简化结构、提高寿命的效果。

技术领域

本发明涉及直升机共轴正反旋翼并联驱动装置，属于直升机技术领域。

背景技术

直升机旋翼运动驱动装置是直升机运动的关键部件。通常旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在单旋翼主轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。为了避免直升机空中自转，需要增设一个尾翼，通常尾翼传动链长，结构复杂。为此，出现了直升机共轴正反旋翼驱动装置。但现有共轴正反旋翼驱动装置结构十分复杂，许多管线和连杆在舱外旋转，既容易腐蚀，又容易损坏，结果大大增加直升机事故率。如何保持直升机共轴正反旋翼驱动优势的前提下，简化驱动装置结构，提高直升机的寿命与安全性成为直升机研究人员与制造部门不断探索的方向。近年来，公开号为[CN101961559B]的专利公开一种航模直升机旋翼支撑装置，利用V型支架吸收直升机产生的震动被，以期减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。公开号为[CN101204992B]的专利公开一种直升机共轴双旋翼转速差动装置，以期实现共轴双旋翼直升机偏航控制。公开号为[CN101376433B]的专利公开一种直升机旋翼操纵方法及系统，利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼，以期实现对旋翼系统的操纵。公开号为[CN103600840B]的专利公开一种共轴直升机旋翼机构，利用上下两组混连机构实现直升机旋翼机构整体对称性，以期提高高速旋转时稳定性高。公开号为[CN103407571B]的专利公开一种可主动摆振的直升机旋翼系统，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，以期降低桨叶在前行后行状态交变中受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速。公开号为[CN102030105B]的专利公开一种直接倾斜操纵旋翼直升机，以期直接倾斜操纵直升机旋翼，简化直升机结构。上述专利的结构各具特色，但现有旋翼回转驱动装置存在以下不足：

现有直升机旋翼运动驱动装置十分复杂，部分驱动器机构、供电线、供油管位于机舱外。需要增设一个尾翼传动机构，其尾翼传动链长，结构复杂。

现有直升机共轴正反旋翼驱动装置存在以下不足：结构十分复杂，许多管线和连杆在舱外旋转，既容易腐蚀，又容易损坏。

发明内容

本发明的目的是提供直升机共轴正反旋翼并联驱动装置，具有提高主旋翼摆转灵活性、减缓旋翼举升力对各驱动分支作用力和冲击力、提高使用寿命和安全可靠性、避免使用尾翼传动机构、简化结构、提高寿命的效果。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

直升机共轴正反旋翼并联驱动装置，包括机座、动台、三个用于驱动旋翼机构摆动的驱动杆、旋翼机构、用于驱动旋翼机构倾转的倾翼机构、弹簧；所述机座是圆盘形状，所述机座上设有中心球面通孔和三个下表面圆周均布的径向直线导轨；所述动台是回转体，其上端、上部、中部、下部和下端分别设有同轴球面体、圆柱套、大圆柱空腔、圆盘、小圆柱空腔，其大圆柱空腔设有三个圆周均布的径向通孔，其圆盘上设有三个圆周均布的铰支座，从球面体到大圆柱空腔设有第一同轴通孔，从大圆柱空腔到小圆柱空腔设有第二同轴通孔和偏心通孔；所述动台的球面体与机座的球面通孔球副联接；

所述驱动杆包括移动驱动器和连杆；所述移动驱动器与所述机座固连，所述移动驱动器的伸缩块与所述机座的径向直线导轨移动副连接，又与所述连杆一端球副连接；所述连杆另一端与所述动台的铰支座球副连接；