[发明专利]无人机测量料场物料的系统及方法

权利要求书

1.一种无人机测量料场物料的系统，包括无人机、用于对料场进行扫描的激光三维扫描设备、信息处理单元、用于测量料场范围的手持式激光测距仪；其特征在于：无人机上设置有云台、用于实时观察料堆情况的摄像机、信号发射器，激光三维扫描设备和摄像机均固定在云台上，信息处理单元上设置有信号接收器。

2.一种无人机测量料场物料的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（一）通过手持式激光测距仪，测量出料场的长宽和物料的最高点，对料场进行坐标系建立；

（二）将坐标输入信息处理单元，信息处理单元对料场进行坐标系建立，然后规划无人机的飞行路线；

（三）信息处理单元发送飞行指令给无人机，无人机接收指令后在料场上空飞行，无人机上携带的三维激光扫描设备对料场进行扫描，并通过摄像机实时观察料堆情况；

（四）三维激光扫描设备扫描的数据通过无人机上的信号发射器进行发送，由信息处理单元上的信号接收器接收并由信息处理单元内部的软件进行处理，然后形成料场的三维建模图像，最后根据算法计算出物料的体积等信息添加密度换算成吨数。