[发明专利]一种落料机器人摆盘机

权利要求书

1.一种落料机器人摆盘机，其特征在于，包括，

机架(1)，导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均设于所述机架(1)上；

导正组件(2)，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；

拉料器组件(3)，配置为拉动料带向前运动，

切断模具(4)，位于导正组件(2)和拉料器组件(3)之间，所述切断模具(4)配置为将料带上的产品切下；

输送组件(5)，位于切断模具(4)的下方，所述输送组件(5)配置为接收所述切断模具(4)切下的产品，并将产品不断送出；

变距吸盘组件(6)，位于所述输送组件(5)的一端，所述变距吸盘组件(6)配置为将所述产品从输送组件(5)上取出摆放至吸塑盒(7)内；和，

吸塑盒(7)，配置为放置待摆放的产品。

2.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述导正组件(2)包括，

定位托块(21)，所述定位托块(21)设于机架(1)上；

限位挡块(22)，所述限位挡块(22)位于所述定位托块(21)上，所述限位挡块(22)在所述定位托块(21)上的位置能够移动；

进料机构，位于所述限位挡块(22)的一侧，所述进料机构包括固定杆(24)、料带转轴(25)和料带托轮(26)，所述固定杆(24)设于所述定位托块(21)上，所述料带转轴(25)套设于所述固定杆(24)上，所述料带托轮(26)套设于所述料带转轴(25)上；和，

检测机构，包括第一光纤(27)、光纤安装板(28)和光纤调整板(29)，所述光纤安装板(28)的一端固定在所述定位托块(21)上，所述光纤安装板(28)的另一端与所述光纤调整板(29)相连接，所述第一光纤(27)设于所述光纤调整板(29)上。

3.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述拉料器组件(3)包括，

基座(31)，包括垫高座(311)、连接底板(312)和定位托板(313)，所述垫高座(311)位于所述机架(1)上，所述连接底板(312)设于所述垫高座(311)上，所述定位托板(313)设于所述连接底板(312)上；

料带限位板(32)，设于所述定位托板(313)上，所述料带限位板(32)在所述定位托板(313)上的位置能够移动；

拉料机构(33)，包括轴承块(331)、联轴器(332)、步进电机(333)、主动轴(334)、主动滚轮(335)、从动轴(336)和从动滚轮(337)，步进电机(333)的输出端通过联轴器(332)所述主动轴(334)相连接，所述轴承块(331)的一端套设于所述主动轴(334)上，所述轴承块(331)的另一端设有抬料压轴(347)，所述主动滚轮(335)套设于所述主动轴(334)上，所述从动滚轮(337)套设于所述从动轴(336)上，所述主动滚轮(335)能够带动所述从动滚轮(337)转动；和，

抬料机构(34)，包括抬料汽缸(341)、抬料汽缸安装座(342)、抬料到位磁性开关(343)、抬料原位磁性开关(344)、调节螺杆(345)、模具弹簧(346)和手柄(348)，所述抬料汽缸(341)设于抬料汽缸安装座(342)上，所述抬料汽缸安装座(342)设于连接底板(312)上，所述抬料汽缸(341)的输出端与抬料压轴(347)相连接，所述手柄(348)通过旋转轴与所述轴承块(331)相连接；

所述抬料机构(34)能够带动所述从动滚轮(337)远离或靠近所述主动滚轮(335)。