[发明专利]一种分离板材的上料装置及方法

权利要求书

1.一种板材上料装置，其特征在于，包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；

所述传送带包括地面传送带、升降台传送带、加工传送带；

所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；

所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；

所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述地面传送带设置于地面，地面传送带的末端与升降台传送带连接；所述升降台传送带设置于升降台的顶部，是升降台的一部分；所述加工传送带设置于板材加工装置与升降台之间。

3.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述机械抓手还包括抓手底座、机械大以及机械小臂；所述机械大臂的一端设置于抓手底座，机械大臂与抓手底座之间设置转盘一，机械大臂的另一端设置机械小臂；所述机械小臂的另一端设置吸附装置，吸附装置与机械小臂之间设置转盘二。

4.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述吸附装置包括连接板、固定台、动力组、吸附板轨道以及吸附板；

所述连接板设置于固定台与机械小臂之间，所述固定台与连接板平行设置，固定台与连接板之间设置连接柱；所述连接柱为圆管嵌套结构，半径较小的圆管能够在半径较大的圆管内滑动，连接柱的外周设置减震弹簧；

所述动力组包括气缸、真空泵以及电气控制线盒；所述电气控制线盒与操作台电性连接；所述真空泵包括抽气端与排气端，所述抽气端与吸附板之间设置导管，所述排气端与排气口之间设置导管；

所述吸附板轨道包括滑轨和滑块；所述滑轨共两条，两条滑轨平行设置于固定台的下表面；所述吸附板与滑轨垂直设置，吸附板与滑轨之间设置滑块；

所述滑块共四块，每块吸附板设置两块滑块，同一块吸附板的两块滑块分别位于两条滑轨；每块吸附板设置两个气缸驱动，两个气缸平行设置；吸附板的内部镂空，吸附板的下表面设置吸附孔以及海绵层；所述吸附孔将吸附板内部镂空结构吸附板外部连通。

5.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降台还包括升降台传送带、升降装置；所述升降装置包括升降台底座、升降支杆、升降气缸以及液压站；升降支杆设置于升降台底座与升降台传送带之间；所述升降气缸以及液压站设置于升降台底座。

6.根据权利要求5所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降台底座设置机械限位块；所述机械限位块包括金属底块以及橡胶顶块，所述橡胶顶块设置于金属底块的上方；升降台底座还设置有翻转安全装置；所述翻转安全装置包括安全板、安全块；所述安全块共两块，两块安全块平行设置；所述安全板设置于两块安全块之间；安全板与两块安全块之间设置连轴。

7.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述阻挡装置设置光电感应装置一；所述光电感应装置一与操作台电性连接；所述光电感应装置一与阻挡滚轮的水平高度一致；所述地面传送带设置光电感应装置二，所述光电感应装置一和光电感应装置二都与操作台电性连接。

8.一种利用权利要求1所述装置的板材上料方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：操作台接收开机指令，进入上料系统主画面；

步骤二：操作台接收输入的板材参数选项、垫板参数选项、码垛参选项以及吸附板选项；

步骤三：接收切换页面指令，由主画面切换至参数设置画面；

步骤四：接收去真空方式指令；

步骤五：接收取料X轴前推距离、取料Y轴侧推距离或抖动次数的指令；

步骤六：接收机器人当前位置启动或机器人复位启动指令，启动机械抓手，根据步骤二以及步骤五输入的参数控制机械抓手工作方式。