[发明专利]一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置

权利要求书

1.一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，包括：换挡组件和遥控换挡控制系统，换挡组件包括底座（1）、换挡机构（2）、联结机构（3）、滑动机构（5）、拨叉机构（6）；所述换挡机构包括电动推杆（21）、换挡杆（22）和换档杆底座（23）；所述电动推杆（21）与换挡杆（22）间通过联结机构（3）连接，所述电动推杆（21）与滑动机构（5）间通过推杆支座（4）连接，所述换挡杆底座（23）与拨叉机构（6）的滑块（62）相连；所述联结机构（3）包括圆柱头（31）、球头关节轴承（32）和自制推杆接头（33）；所述滑动机构（5）包括直线导轨（51）和滑块（52）；所述拨叉机构包括光轴（61）、滑块（62）和光轴支座（63）；所述底座（1）与立柱（7）之间通过螺栓联结固定；所述遥控换挡控制系统包括遥控器（10）、数据处理单元（20）、直流电机和拉线式直线电位计（44）；所述遥控器（10）发出的信号被数据处理单元（20）的信号输入端接收，所述数据处理单元（20）的控制信号输出端连接至直流电机（16、17），所述数据处理单元（20）依据遥控器（10）发出的信号确定电动推杆（21）上直流电机（16、17）的驱动，并通过所述拉线式直线电位计（44）信号控制推杆前进的位移。

2.根据权利要求1所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述换挡杆（22）中间为光杆，顶端和底端设置有一定长度的螺纹，换挡杆（22）顶部与圆柱头（31）螺纹孔连接并用螺母固定，所述换挡杆（22）底部与换档杆底座（23）螺纹孔连接，所述换挡杆底座固连在滑台上。

3.根据权利要求1所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述直线导轨（51）通过螺栓与底座（1）固连，滑动机构（5）滑块（52）与直线导轨（51）配套使用。

4.根据权利要求1所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述球头关节轴承（32）一端与圆柱头（31）通过螺纹连接，所述球头关节轴承（32）另一端与自制推杆接头（33）一端连接，所述自制推杆接头（33）另一端与电动推杆（21）通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述连接部分各由两个螺母锁紧。

6.根据权利要求1所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述矩形管（64）通过螺栓与底座（1）固连，所述光轴支座（63）通过螺栓与矩形管（64）固连，所述拨叉机构（6）滑块（62）与光轴（61）配套使用。

7.根据权利要求1所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述推杆支座（4）包括限位块（41）、推杆支板（42）和推杆座（43），所述推杆支板（42）与矩形滑块（52）通过螺钉连接，所述电动推杆（21）尾部通过螺栓固定在推杆座（43）上，所述限位块（41）通过螺栓固定在推杆支板（42）上。

8.根据权利要求7所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述推杆支板（42）上设置有斜槽。

9.根据权利要求1所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述电动推杆（21）包括选挡电动推杆（211）和换挡电动推杆（212），所述电动推杆（21）具有过流保护和过载保护，且所述电动推杆（21）为直流电机驱动。

10.根据权利要求1所述一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，其特征在于，所述拉线式直线电位计（44）的拉线（46）与换挡杆（22）相连，所述拉线式直线电位计（44）的另一端通过固定架（45）固定在推杆支板（42）上。