[发明专利]一种多火箭并发测控系统及其工作方法

权利要求书

1.一种多火箭并发测控系统，其特征在于，包括显控台、服务器、数据通信中心机、流媒体通信中心机、通信前置机和地面站，所述显控台与服务器连接，所述服务器分别与所述数据通信中心机和流媒体通信中心机连接，所述数据通信中心机和流媒体通信中心机均与通信前置机连接，所述通信前置机与地面站连接；

所述服务器配置有用于存储火箭信息的火箭信息表和用于存储地面站信息的地面站信息表；所述通信前置机设有自定义应用层遥测协议，通信前置机根据自定义应用层遥测协议将接收的遥测数据转换为遥测报文并发送至所述数据通信中心机；所述数据通信中心机设有自定义应用层遥控协议，数据通信中心机根据自定义应用层遥控协议将接收的遥控指令封装为遥控指令报文并发送至所述通信前置机；

所述服务器包括Web服务器、数据库服务器和流媒体服务器，所述Web服务器分别与显控台、数据库服务器和流媒体服务器连接，所述数据库服务器与数据通信中心机连接，所述流媒体服务器与流媒体通信中心机连接。

2.根据权利要求1所述的多火箭并发测控系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与所述Web服务器连接。

3.一种多火箭并发测控系统的工作方法，其特征在于，包括下行信息流处理过程和上行信息流处理过程，所述下行信息流处理过程包括以下步骤：

火箭将收集的遥测数据和视频流数据发送至地面站；

地面站将遥测数据和视频流数据发送至通信前置机；

通信前置机根据自定义应用层遥测协议将遥测数据转换为遥测报文并发送至数据通信中心机；通信前置机将视频流数据发送至流媒体通信中心机；

数据通信中心机对遥测报文进行解析处理，并将解析处理的遥测报文传输至服务器进行存储；流媒体通信中心机将视频流数据传输至服务器进行存储；

显控台访问服务器中的数据，并动态构建数据表对象，对数据表对象的数据进行读取和处理；

所述上行信息流处理过程包括以下步骤：

在显控台输入或导入火箭的遥控指令信息，并将该遥控指令信息存储在服务器中；

数据通信中心机读取服务器中的遥控指令信息，并根据自定义应用层遥控协议将该遥控指令信息封装为遥控指令报文，然后数据通信中心机将遥控指令报文发送至通信前置机；

通信前置机将遥控指令报文发送至地面站；

地面站将遥控指令报文发送至火箭；

其中，所述服务器包括Web服务器、数据库服务器和流媒体服务器，所述数据库服务器中设有遥控指令表；在显控台输入或导入火箭的任务信息时，所述显控台调用Web服务器的API接口将遥控指令信息存储在所述遥控指令表中。

4.根据权利要求3所述的多火箭并发测控系统的工作方法，其特征在于，在火箭与地面站通信过程中，该火箭选择距离自身最近的地面站作为活动地面站，并将该活动地面站的信息存储在火箭信息表中；其中，计算火箭与地面站之间的距离L具体为：以地心为原点建立三维直角坐标系，再将火箭的经度Lng_v、纬度Lat_v、高度h_v和地面站的经度Lng_B、纬度Lat_B、高度h_B分别转换为三维直角坐标系下的坐标，得到火箭的坐标点A(X_v，Y_v，Z_v)和地面站的坐标点B(X_B，Y_B，Z_B),然后计算出坐标点A(X_v，Y_v，Z_v)和坐标点B(X_B，Y_B，Z_B)之间的距离，即为火箭与地面站之间的距离L，距离

5.根据权利要求4所述的多火箭并发测控系统的工作方法，其特征在于，若地面站将遥控指令报文成功发送至火箭，则地面站向通信前置机发送一个确认信息，通信前置机将该确认信息发送至数据通信中心机，数据通信中心机向数据库服务器中的遥控指令表回写ACK值。