[发明专利]爬架顶升系统、造楼机及爬架顶升控制方法

权利要求书

1.一种爬架顶升系统，其特征在于，包括：

爬架部分，所述爬架部分适于设在建筑物外围，所述爬架部分包括导轨和连接在所述导轨上的梯档，所述梯档沿高度方向间隔开设置有多个；

顶升部分，所述顶升部分适于沿建筑物水平间隔开地布置多个机位，所述顶升部分在每个机位均包括上下两个顶升装置，每个所述顶升装置均包括：附墙支座和撑杆，所述附墙支座适于固定连接在所述建筑物上，所述撑杆的底端可转动地连接在所述附墙支座上，所述撑杆为伸缩杆，所述撑杆的顶部可结合在所述梯档上以在伸长时可向上撑起所述爬架部分；同一机位的两个所述撑杆交替地撑起所述梯档以顶升所述爬架部分；

每个所述顶升装置上均设有压力传感器和/或位移传感器，所述压力传感器用于检测所述撑杆的支撑压力，所述位移传感器用于检测所述撑杆的伸缩长度；

所述支撑压力和/或所述伸缩长度用于确定所述撑杆是否完全撑起所述爬架部分，以使同一机位的两个所述撑杆，在其中一个所述撑杆完全撑起所述爬架部分后，另一个所述撑杆回缩。

2.根据权利要求1所述的爬架顶升系统，其特征在于，所述撑杆为液压缸。

3.根据权利要求2所述的爬架顶升系统，其特征在于，同机位的上下两个所述液压缸由同一液压泵驱动伸缩。

4.根据权利要求1所述的爬架顶升系统，其特征在于，每个所述顶升装置还包括设在所述附墙支座上的防坠钩。

5.根据权利要求1所述的爬架顶升系统，其特征在于，多个机位的上方所述顶升装置高度一致，多个机位的下方所述顶升装置高度一致，所述爬架部分上对应每个所述机位设有导轨，多个所述导轨相互平行。

6.一种造楼机，其特征在于，包括：

爬架顶升系统，所述爬架顶升系统为根据权利要求1-5中任一项所述的爬架顶升系统，所述爬架顶升系统具有对应多个机位的多个所述导轨；

造楼平台，所述造楼平台包括连接在多个所述导轨上的机器人运行轨道。

7.一种爬架顶升控制方法，其特征在于，基于根据权利要求1-5中任一项所述的爬架顶升系统，上方的所述撑杆在撑起所述梯档后下方的所述撑杆再缩短，下方的所述撑杆在撑起所述梯档后上方的所述撑杆再缩短。

8.根据权利要求7所述的爬架顶升控制方法，其特征在于，每个所述撑杆运行时按照设定进程重复循环，所述设定进程包括依次进入的伸长期、撑起期、撑位保持点和缩短期，在伸长期所述撑杆的长度逐渐伸长直至所述撑杆撑起所述梯档，在撑起期所述撑杆由撑起所述梯档开始继续伸长，在撑位保持点所述撑杆的长度为撑起所述梯档时的长度加上预设长度，在缩短期所述撑杆的长度逐渐缩短；且当同机位的一个所述撑杆进入所述撑起期后，另一所述撑杆再进入所述缩短期；其中，

在所述伸长期时当所述撑杆的运行参数达到设定条件时，判断所述撑杆进入所述撑起期。