[发明专利]一种水平取芯钻机及其调向系统

权利要求书

1.一种水平取芯钻机的调向系统，其特征在于，包括：

至少三个液压绞车，各个所述液压绞车的钢丝绳均与所述水平取芯钻机的外套管相连，且各个所述钢丝绳与所述外套管的固定点非共线设置；

与各个所述液压绞车的液压马达(1)一一对应相连的液压调向回路，用于控制各个所述液压马达(1)的工作油口的油液压力，以调节各个所述钢丝绳的拉力大小；

与所述液压马达(1)一一对应设置的收放绳回路，用于驱动所述液压马达(1)正转或反转以使所述液压绞车主动放绳或主动收绳；

其中，所述收放绳回路包括：

与所述液压马达(1)的工作油口A1相连的第一油路(11)；

与所述液压马达(1)的工作油口B1相连的第二油路(12)；

用于供给油液的主进油路(21)；

用于供油液回流至油箱的主回油路(22)；

换向阀(3)，所述换向阀(3)的进油口P2和回油口T2分别与所述主进油路(21)和所述主回油路(22)对应相连，所述换向阀(3)的工作油口A2和工作油口B2分别与所述第一油路(11)和所述第二油路(12)对应相连。

2.根据权利要求1所述的水平取芯钻机的调向系统，其特征在于，单个所述液压调向回路包括：

连通所述液压马达(1)的工作油口A1和油箱的第一回油路，所述第一回油路设有用于调节所述工作油口A1的压力以控制所述钢丝绳的拉力的第一比例溢流阀；

连通所述液压马达(1)的工作油口B1和油箱的第二回油路，所述第二回油路设有用于控制所述第二回油路通断的第一开关控制阀。

3.根据权利要求1所述的水平取芯钻机的调向系统，其特征在于，所述换向阀(3)为三位四通换向阀，且所述三位四通换向阀的中位机能为Y型，以当所述换向阀(3)处于中位时，使所述工作油口B1通过所述第二油路(12)和所述换向阀(3)与所述主回油路(22)连通；

单个所述液压调向回路包括：

连通所述第一油路(11)和油箱相连的调向回油路(4)，所述调向回油路(4)设有用于调节所述工作油口A1的压力以控制所述钢丝绳的拉力的第二比例溢流阀(41)；

用于控制所述换向阀(3)的工作油口A2与所述工作油口A1之间的油路通断的第二开关控制阀(5)，以当所述换向阀(3)处于中位时，通过控制所述第二开关控制阀(5)断开来避免所述工作油口A1通过所述换向阀(3)与所述主回油路(22)连通。

4.根据权利要求3所述的水平取芯钻机的调向系统，其特征在于，所述换向阀(3)为比例方向阀。

5.根据权利要求3所述的水平取芯钻机的调向系统，其特征在于，各个所述收放绳回路的所述主进油路(21)均与同一个液压泵(6)相连。

6.根据权利要求5所述的水平取芯钻机的调向系统，其特征在于，还包括用于连通所述液压泵(6)的出油口和回油箱的泄压回路(7)，所述泄压回路(7)设有用于控制所述泄压回路(7)通断的第三开关控制阀(71)。

7.根据权利要求3-6任一项所述的水平取芯钻机的调向系统，其特征在于，还包括：

用于将所述工作油口A1和所述工作油口B1中的压力较高者选择出来的梭阀(8)，所述梭阀(8)的第一进油口P41和第二进油口P42分别与所述第一油路(11)和所述第二油路(12)对应相连；

与所述梭阀(8)的出油口A4相连、用于检测所述出油口A4的压力的压力传感器(9)，以当超压时报警。

8.一种水平取芯钻机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的水平取芯钻机的调向系统。