[发明专利]一种楼承板加工用矫正装置及其矫正方法

权利要求书

1.一种楼承板加工用矫正装置，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)表面四角端分别固定有支撑腿(2)；四个所述支撑腿(2)一端固定有箱体(3)；所述箱体(3)底部转动连接有四个旋转套(4)；四个所述旋转套(4)内侧均螺纹连接有第一螺纹杆(5)；四个所述螺纹杆(5)一端且位于箱体(3)内部通过滚珠轴承转动连接有矫正模板(6)；所述箱体(3)两端侧面均通过滚珠轴承转动连接有第二螺纹杆(7)；两所述第二螺纹杆(7)周侧面均螺纹连接有移动板(8)；两所述移动板(8)之间通过滚珠轴承转动连接有两个矫正辊(9)。

2.根据权利要求1所述的一种楼承板加工用矫正装置，其特征在于，所述旋转套(4)一端周侧面固定有与箱体(3)底部相连接的限位环(401)；所述旋转套(4)另一端周侧面固定有齿轮环(402)；所述旋转套(4)内侧固定有与第一螺纹杆(5)相配合的螺纹套(403)。

3.根据权利要求1所述的一种楼承板加工用矫正装置，其特征在于，所述底座(1)表面分别固定有第一伺服电机(10)和第二伺服电机(11)；所述第一伺服电机(10)转轴的一端固定有齿轮盘(12)；所述齿轮盘(12)分别与四个齿轮环(402)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种楼承板加工用矫正装置，其特征在于，两个所述第二螺纹杆(7)一端周侧面均固定有第一皮带轮(13)；两个所述第一皮带轮(13)之间套设有第一皮带(14)；其中一所述第二螺纹杆(7)一端固定有第二皮带轮(15)；所述第二皮带轮(15)周侧面套设有第二皮带(16)；所述第二皮带(16)另一端与第二伺服电机(11)转轴端套接。

5.根据权利要求1所述的一种楼承板加工用矫正装置，其特征在于，所述箱体(1)一端侧面开有矩形槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种楼承板加工用矫正装置，其特征在于，所述矫正模板(6)上表面开设有与矫正辊(9)相配合的矫正槽(601)。

7.根据权利要求1-6任意一所述的一种楼承板加工用矫正装置的矫正方法，其特征在于，包括以下步骤；

SS01:将待矫正的楼承板从矩形槽(17)放入箱体(3)内的矫正模板(6)表面，并启动第一伺服电机(10)和第二伺服电机(11)；

SS02:第一伺服电机(10)顺时针转动带动齿轮盘(12)，齿轮盘(12)转动时与四个齿轮环(402)啮合传动使螺纹套(403)与第一螺纹杆(5)螺纹配合，由于限位环(401)与箱体(3)底部转动连接并对旋转套(4)进行限位使得四个四个第一螺纹杆(5)带动矫正模板(6)和待矫正的楼承板上移，使待矫正的楼承板与矫正辊(9)贴合；

SS03:矫正模板(6)和待矫正的楼承板上移的同时，第二伺服电机(11)顺时针转动，第二伺服电机(11)转动时通过第二皮带(15)带动其中一第二螺纹杆(7)转动；在两个第二螺纹杆(7)端部的第一皮带轮(13)之间套设的第一皮带(14)的作用下；使得两个第二螺纹杆(7)同向转动，两个第二螺纹杆(7)转动时与移动板(8)螺纹配合使得两个移动板(8)之间的矫正辊(9)向箱体(3)一端移动，两个矫正辊(9)移动的同时，对上移后的待矫正的楼承板进行滚动矫正；

SS04:当矫正辊(9)到达箱体(3)一端时，第二伺服电机(11)逆时针转动，使得矫正辊(9)向箱体(3)另一端移动，并对待矫正的楼承板再次滚动矫正。

8.SS05:重复SS03和SS04步骤直至楼承板矫正为止，当楼承板矫正完毕后，第一伺服电机(10)逆时针转动带动齿轮盘(12)，四个旋转套(4)与四个第一螺纹杆(5)螺纹配合，使得矫正模板(6)带动矫正后的楼承板下移，并从矩形槽(17)将矫正后的楼承板拿出。