[发明专利]一种快开式侧帘箱的货物装卸系统

说明书

本发明提供一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，包括：输送装置、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、货叉、第一检测装置、第二检测装置、报警装置以及控制器，由这些组成装卸系统，由所述控制器控制，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现自动装卸货物，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，从而提高效率，且降低叉车的使用频率，节约叉车的能源，减少叉车尾气排放，同时减少人力。

技术领域

本发明涉及快开式侧帘箱货物装卸技术领域，特别是一种快开式侧帘箱的货物装卸系统。

背景技术

现有一种新型集装箱：快开式侧帘箱，和传统集装箱不同的是，快开式侧帘箱是在两侧开门进行装卸货物。这种集装箱的优点就在于提高装卸效率，但是提高装卸货物效率，只靠改进集装箱的结构是不行的，其余配套装卸系统还需要能够匹配这种集装箱，这样才能发挥出这种集装箱的优势。

而传统的装卸货物方式是通过司机开着叉车进行装卸，因为叉车司机每次装卸都需要调整位置，而调整位置的时候都是靠司机通过目测进行的，这就造成这种装卸方式效率比较低，特别是对于装货时位置精度不够高，往往到最后的一托盘货物时，由于前面的位置没调整好，导致无法将最后一托盘装到集装箱里面，又要重新挪动前面已经装进集装箱的货物，浪费人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，实现自动装卸货物，提高装卸货物的效率以及货物的位置精度。

本发明是这样实现的：一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，包括：

输送装置，所述输送装置沿X轴呈直线布置；

X轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；

支撑架，所述支撑架连接于所述X轴移动模块；

Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述支撑架；

Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；

货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块；

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测集装箱内是否有物品以及检测集装箱的高度；

第二检测装置，所述第二检测装置用于检测集装箱或者货车的停放位置；

报警装置；

控制器，所述控制器分别通信连接于所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、报警装置、输送装置、第二检测装置以及第一检测装置。

进一步地，所述报警装置安装在所述支撑架上。

进一步地，还包括用于采集汽车车牌的第三检测装置，所述第三检测装置通信连接于所述控制器。

进一步地，所述X轴滑动模块包括

轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述支撑架；

主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；所述第一驱动电机还电连接于所述控制器。

进一步地，还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。

进一步地，所述X轴滑动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。

进一步地，所述Y轴滑动模块包括

丝杆，所述丝杆沿Y轴且转动的安装在所述支撑架上；